无人驾驶车辆侧向鲁棒控制的研究

介绍了车辆模型，提出了一种侧向鲁棒控制器的设计方法，给出了道路曲率的平滑算法及闭环系统的仿真结果，并进行了跟踪误差分析。各种工况下的仿真结果表明，该方法设计的鲁棒控制系统能够同时满足精确道路跟踪、良好的舒适性以及抗多种干扰的鲁棒性等多项性能要求。     

倾斜角定位技术的研究

介绍了倾斜角定位算法的基本原理，并推导了处于不同高度雷达站计算倾斜角的公式。通过计算机对该方法进行了仿真和分析，分析结果表明，在一定的范围内，该算法可以对目标进行有效的定位，并分析了测角精度等因素对该算法性能的影响。     

GPS及其在车船跟踪导航方面的应用

本文对ＧＰＳ（全球定位系统）的构成及ＧＰＳ在军用和民用方面发挥的功效进行了论述。详细讨论了ＧＰＳ应用系统的主要组成和技术方面的主要问题     

船舶自动跟踪航行系统与驾驶自动化的探讨

对日本的船舶自动跟踪航行系统的原理、系统的组成及工作过程进行了介绍，阐明了自动跟踪航行系统在航海中应用的意义，并结合笔者在航海实践中的体会，提出利用计算机程序控制将自动跟踪航行系统与适适应连接在一起，形成一套船舶自动驾驶的设想，以达到除紧急避让局面外，海上航行全部实现自动驾驶的目的。     

加强资金管理 形成三方合力整体推进润扬大桥建设

润扬长江公路大桥投资规模大，管好用好项目资金关系到建设总目标的实现，关系到项目投资效益。介绍润扬长江公路大桥建设过程中，建立工程资金银行跟踪监管制度。严格资金管理制度，规范资金管理控制程序，建立资金管理使用审计体系等，保证了大桥建设的顺利进行。     

双面阵三坐标雷达跟踪及融合算法研究

对双面阵三坐标雷达系统应用分区关联及融合技术，可极大提高系统跟踪目标的精度和实时性，增强系统的防御作战能力。仿真结果表明，该方法是可行的。     

应用计算机视觉计算板材滚弯成形半径

章半计算机视觉计算的方法应用于板材滚弯加工过程的成形检测，在图像经过预处理、边缘快速检测后，利用边缘跟踪及任意曲线三维重构的方法重建了板材的空间曲线，并求出了板材滚弯成形后的的半径。     

一种新的改进"当前"统计模型

简要讨论了“当前”统计模型的机动目标建模与自适应跟踪的机理,并对“当前”统计模型中两种不同加速度分布进行了理论分析和计算机仿真,指出他们在跟踪机动目标时都存在着一定的不足。在此基础上提出一种改进的机动目标加速度的“当前”统计模型描述。仿真结果表明,基于本文提出的机动目标加速度“当前”统计模型建立的机动目标自适应跟踪算法无论在跟踪机动性较强还是无机动或机动性较弱的目标时,都具有较高的跟踪精度。     

基于光流和水平集模型的运动目标自动跟踪方法

在分析直升机在天空飞行序列图像特点的基础上，提出了基于光流和水平集模型的运动目标自动跟踪方法。该方法通过对图像进行高通滤波预处理，获得运动目标的特征图像，用特征图像来求解运动目标的光流，用光流对运动区域进行分割，获得运动区域的中心和半径，以该中心和半径的圆作为初始水平集曲线，以光流速度作为曲线演化的外力修改Chan and Vese模型，用改进后的模型对图像进行分割。实验证明，用本文方法能够快速、准确地自动跟踪运动目标。     

船舶溢油事故风险评估方法研究

船舶溢油是最严重的海洋污染之一,对船舶溢油风险进行科学有效的预测和评估,揭示其发生的复杂规律,采取相应的预防及应急措施,使船舶溢油污染降到最低程度,已成为当今世界的一个热点。本文对船舶溢油的几种预测方法进行了实用性和局限性的讨论,从中得出灰色系统理论较适用于溢油数据记载不完备及新建港口的溢油预测,可作为制定有效的船舶溢油事故应急措施的科学依据。