韩国对“河北精神”号溢油事故的应急处理及其启示

文中介绍了“河北精神”号溢油事故的起因,分析了韩国所采取的应急措施,评估其有效性,提出我国处理类似应急事件的对策建议。     

山东海事局举行船艇综合应急演练

2012年12月20日,山东海事局海上巡查执法支队在青岛前海水域举行2012年度船艇综合应急演练活动。此次演练主要设置了伤员转移、海上搜救、海上消防、海上溢油处置、编队检阅等5个科目。包括“海巡1111轮和北方海区第一艘溢油应急回收特种船“海特071”轮在内的6艘海事巡航执法船艇、近90人参加了演练。     

LRIT系统的船舶信息传输与航海应用研究

简要分析了LRIT的产生背景和总体功能,深入剖析了LRIT的工作过程,系统阐述了LRIT船舶信息传输的流程、LRIT在航海各领域的基本运用以及LRIT与其它系统的配合运用,对LRIT的科学发展提出了建议。     

基于强化学习的智能车辆路径跟踪变参数MPC多目标控制

为了解决智能车辆在工况变化时跟踪精度下降和稳定性变差的问题,提出基于强化学习的变参数模型预测控制(MPC)算法多目标控制策略,实现智能车辆路径跟踪控制系统的参数自适应整定。基于车辆动力学模型设计其线性时变MPC控制器,获得最优前轮转向角和附加横摆力矩。基于Actor-Critic强化学习架构,设计进行控制参数整定的深度确定性策略梯度(DDPG)智能体和双延迟深度确定性策略梯度(TD3)智能体,构造以跟踪精度和稳定性为目标的收益函数,并搭建对接工况和变曲率工况2种典型仿真场景进行算法性能验证,当车辆处于对接工况时,根据路面附着系数的变化及时调整控制器的预测时域和权重矩阵;当车辆处于变曲率工况下时,针对道路曲率变化及时调整控制器的预测时域和权重矩阵。通过MATLAB/SimuLink、CarSim和Python联合仿真分析,将强化学习方法参数整定MPC与固定参数MPC和模糊控制方法参数整定MPC进行对比,结果表明：强化学习方法更能够在保证车辆安全性的前提下,尽可能提高智能车辆在不同路面条件下的路径跟踪精度。在对接工况下,强化学习方法参数整定MPC相较于固定参数MPC和模糊控制方法参数整定M...     

一种新的网络拓扑发现解决方案

通过研究网络拓扑发现算法,描述了多址路由器和匿名路由器多拓扑发现造成的影响.改进了路由器别名判定法和匿名路由器处理方法,提出邻居-子网综合法和最大匿名综合法.改进后的算法能准确的发现真实网络拓扑,通过实验表明,该算法能够有效地克服多址路由器和匿名路由器对拓扑发现造成的影响,提高拓扑发现效率与准确性.     

Real-time follow-up head tracking in dynamic complex environments

In the modes of both object motion and camera motion, an enhanced Camshift algorithm, which is based on suppressing similar color features of background and on joint color probability density distribution image, is proposed to real-time track head in dynamic complex environment. The system consists of face detection module, head tracking module and camera control module. When tracking fails, a self-recovery mechanism is introduced. At first the Adaboost face detector based on Haar-like features is implemented to find frontal faces, the false positive is filtered according to the skin color criterion, and the true face is used to initialize the tracking module. In hue saturation value (HSV) colorspace, the hue-saturation (H-S) histogram of face skin and the saturation-value (S-V) histogram of hair are built to produce the joint color probability density distribution image, and this is intended to realize the head tracking with arbitrary pose. During tracking, region of interest (ROI) is introduced, and the color probability density distribution of a specified background area outside the ROI is learned, similar color features in the head are suppressed according to the learning result. The background suppression step is intended to resolve the problem that the tracker maybe fails when the head is distracted by backgrounds having similar colors with the head. A closed loop control model based on speed regulation is applied to drive an active camera to center the head. Once tracking drift or failure is detected, the system stops tracking and returns to the face detection module. Our experimental results show that the presented system is well suitable for tracking head with arbitrary pose in dynamic complex environments, also the active camera can track moving head smoothly and stably. The system is computationally efficient and can run in real-time completely.     

大型独立电力网络拓扑识别及故障潮流计算

针对大型独立电力网络的特点,提出了一种新的网络拓扑结构在线分析法--扩展关联矩阵法.该方法融合了深度及广度优先搜索的优点,并可以进行局部搜索,提高了故障跟踪时的速度及准确度,给出了节点和支路的编码方法及扩展关联矩阵的形成方法.利用新方法,研究了系统的故障跟踪、故障处理方法及带有网络拓扑结构识别的实用简单潮流计算方法,为系统的故障恢复做好了充分的准备.     

5G-R高铁车站场景MIMO天线阵列结构与传输性能研究

面向5G-R高铁车站应用场景,在2 155～2 165 MHz频段采用射线跟踪仿真技术,对4种不同天线阵列排布方式的MIMO系统多层传输性能进行对比研究。通过研究采取不同收发端天线阵列排布方式时的信道相关性,计算每个接收点位所能达到的MIMO系统最大传输层数,获取各层数对应的信噪比,计算在不同调制方式、不同天线排布方式下每个接收点位的下行峰值传输速率,确定面向5G-R高铁车站场景的MIMO系统最佳传输层数。仿真验证结果表明,面向5G-R频段高铁车站应用场景,基站端采用线阵、车载端采用方阵排列,可取得最佳峰值传输速率。研究结果可为5G-R专网建设中高铁车站部署MIMO系统提供技术积累和理论依据。     

加油站通气管溢油现象分析

加油站埋地储油罐卸油过程中发生喷油现象,经现场对通气管铺设进行开挖检查,发现通气管的横管埋地段不是坡向储油罐,而是向下倾斜。向储油罐卸油时,当储油罐内的液位高度超过其安全高度时,油品会进入通气管,导致通气管溢油。对通气管溢油的原因进行分析,为加油站储油罐发生类似事故提供了解决问题的方法。     

列车出厂状态跟踪系统

列车运行跟踪系统主要跟踪列车运行过程中的状态,通过对司控器状态变化和列车移动速度的实时记录,取得列车交付牵引和运行过程中的状态信息,是列车生产厂家和客户检测车辆的重要装置。