船舶航向跟踪系统自适应单神经网络控制

针对船舶航向非线性系统,考虑模型中存在的不确定性和外部干扰等未知项,设计一种基于动态面控制技术和单神经网络技术的自适应控制器。首先引入一阶低通滤波器,避开对虚拟控制律的解析求导,解决了传统后推方法中普遍存在的"计算膨胀"问题;然后将设计控制器过程中出现的未知部分积存到下一步,依此类推,一直到控制器设计的最后一步,仅用一个神经网络逼近器逼近系统中的未知部分;最后把神经网络权值的范数作为唯一的在线估计参数,使在线学习参数的数目显著减少。所设计的控制算法具有计算量小、结构简单及易于工程实现等特点。采用Lyapunov理论证明了系统中的信号都是半全局一致最终有界,示例仿真结果验证了所提算法的有效性。     

10kV供电系统用大功率有源电力滤波器的控制系统

根据10 kV电力系统三相大功率有源电力滤波器的主电路及其结构特点,提出了一种基于DSP的数模混合控制系统方案,详细阐述了其硬件电路和软件设计,并给出了试验波形.试验结果表明,该控制系统能满足有源电力滤波器对谐波的动态跟踪和快速补偿的要求.     

空船重量优化及跟踪控制方法

为在保证船舶基本性能的基础之上降低资源能耗、减少建造成本,对空船重量优化和设计建造过程跟踪控制的方法进行介绍,通过实船案例对方法的可行性和有效性进行验证。研究成果可为船舶轻量化设计提供一定参考。     

LNG运输船液货围护系统次层绝缘箱质量跟踪系统

次层绝缘箱是液化天然气（Liquefied Natural Gas,LNG）运输船液货围护系统的重要组成部分。阐述次层绝缘箱的箱体组装、胶条测试和质量风险,提出基于专用的环氧树脂涂胶流水线的次层绝缘箱质量跟踪系统,为LNG运输船液货围护系统提供安全保障。     

基于最小二乘法的欠驱动水面船舶模型预测控制

针对欠驱动水面船舶轨迹跟踪控制问题,根据模型预测控制（Model Predictive Control,MPC）原理,提出一种基于参数化模型的非线性模型预测控制（Parameterized Model – Nonlinear Model Predictive Control,PM-NMPC）方法。采用最小二乘法对船舶的参数化模型进行辨识,设计PM-NMPC控制器。对环境干扰下的某集装箱船艏向角控制和轨迹跟踪进行试验,验证控制算法的有效性,并将该控制器与比例积分微分控制器（Proportional plus Integral plus Derivative controller,PID controller）进行对比。仿真结果表明,PM-NMPC控制器轨迹跟踪效果更好,对未知干扰具有更强的稳健性。     

工程零件清单(EPL)问题管理跟踪流程的建立

本文分析了工程零件清单(EPL)数据错误的原因,并对问题进行了分类,提出了工程零件清单(EPL)数据检查的细则,建立了EPL问题管理跟踪流程,保证了EPL输出的完整性与准确性。     

基于射线跟踪技术的铁路5G专网定向天线对准方法

未来铁路运输进入5G时代,为满足更高的传输速率、实现铁路特殊智能业务,必将采用更高频段的无线通信技术.为解决高频段电磁波高路损的问题,高增益定向天线将应用在未来高速铁路通信系统中,而天线朝向智能化将成为发展趋势.分析现有天线技术方案的不足,针对未来铁路移动通信5G专网的应用场景进行讨论,提出一种基于边缘云计算的射线跟踪...     

基于双五次多项式的智能汽车换道轨迹规划

为满足智能汽车换道过程中安全性和舒适性的要求,提出了一种基于双五次多项式的智能汽车换道轨迹规划算法.以动态规划换道时间和增加舒适性约束条件来改进五次多项式规划算法,在该基础上结合当前环境和换道始末状态计算出中转状态,并采用两次改进的五次多项式算法避免与前方车辆碰撞.轨迹规划与轨迹跟踪的仿真和试验结果表明,对于不同的工况...     

利用Mehra自适应卡尔滤波进行船舶目标跟踪

基于无线传感网络的目标跟踪技术在航海中应用越来越多,卡尔曼滤波是目标跟踪系统中求解非线性最优解的主流技术。卡尔曼滤波算法通过传感网络中的定位值进行"预测-修正-调整"的自适应反馈调整,能动态的调整跟踪精度。随着无线传感器的采集数据的增加及部署密度的增强,传统的最小二乘法算法已经不能适应船舶目标跟踪。本文分析基于无线传感网络目标跟踪模型,在此基础上设计基于Mehra卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法。