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851.
本文阐述了用蒙特·卡罗方法分析、评价ARPA跟踪性能的基本原理及实现过程,针对目标船机动等情况,本文用蒙特·卡罗方法分析了英国DECCA公司生产的D—ARPA的跟踪性能,并将结果和以卡尔曼增益为α—β参数的滤波器的性能进行比较,得出许多有价值的结论。 相似文献
852.
853.
854.
855.
856.
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹.采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟.利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零. 相似文献
857.
介绍了电子海图船舶引航系统的功能及其实现,详细论述了系统功能的理论依据和实践基础、设备构成和工作原理以及实际应用效果。该系统操作简单,携带方便,是高新技术支持下的船舶引航设备。 相似文献
858.
用投影靶板调整光轴平行性 总被引:1,自引:0,他引:1
本文阐述了用代表光轴投影的靶板调整光电设备诸光轴的平行性,其结构简单、成本低廉,光轴平行性调整精度优于0.17mrad,可在外场方便地使用。 相似文献
859.
860.
该文通过对主控制阀流量方程组的建立、求解和分析,找出了影响主控制阀卸荷能力及跟踪精度的主要因素,为主控制阀的优先设计提供了理论依据。 相似文献