基于滑模优化与神经控制的船载风力发电系统最大功率跟踪方法北大核心CSCD

[目的]旨在解决船载风力发电系统中传统的最大功率跟踪算法的稳定性和快速性差问题。[方法]在系统分析船舶运动合成风场特性的基础上,提出基于单神经元比例积分(SNPI)的最优机械角速度跟踪控制策略,用以提升风机重启的跟踪快速性。同时,采用功率滑模极值搜索(PSMES)算法取代依赖风速精确测量的叶尖速比(TSR)方法,实现机械角速度的快速优化与发电系统频繁重启下的最大功率搜索。[结果]仿真结果表明,相比于传统算法,采用机械角速度PSMES优化和SNPI控制的最大功率跟踪策略可将快速性能提升50%以上,且稳定性能得到了改善。[结论]研究表明,所提最大功率跟踪算法具有明显的快速性和稳定性优势。     

一种基于物影匹配算法的道路小目标跟踪方法

针对复杂道路环境下小目标抛洒物难以被检测与跟踪，且落地静止像素易被纳入背景而导致目标丢失等问题，本文提出一种基于物影匹配算法(OSMA)的道路小目标跟踪方法来解决上述问题。首先，采用混合高斯模型对背景进行建模以此获取前景图像，对前景图像采用膨胀、腐蚀等形态学处理；其次，根据道路抛洒物移动时在前景产生独立的物与影双轮廓特征，进行连续帧前景轮廓的物影匹配，并将连续的匹配结果定为疑似抛洒物；最后，采用多帧质心偏移法判断疑似抛洒物是否处于静止状态，并对运动状态中的疑似抛洒物进行位置判定与帧间轮廓匹配，从而实现抛洒物的逐帧跟踪。基于大量实验表明：本文所提出的OSMA与核化相关滤波器(KCF)、辨别尺度空间跟踪器(DSST)、背景感知相关滤波器(BACF)、深度注意力跟踪器(DAT)、视觉跟踪时空变换器(SATRK)等跟踪器相比，准确性更优越，可较好解决道路复杂场景下各类抛洒物的跟踪问题；复杂背景、快速旋转的小目标场景中跟踪表现优异，具有良好的跟踪尺度，实时性满足预期要求。     

大型海上船舶溢油事故应急物资联动调度优化研究

针对不断增大的船舶溢油事故威胁,我国防治船舶污染海洋环境能力建设,尤其是硬件设施设备方面取得了重要进展。在分析大型海上船舶溢油事故应急物资联动调度工作流程实际基础上,重点考虑各应急物资集散点和各船之间可从时间上并行作业的特点,将各类应急物资需求量统一转换为当量体积,以所有参与应急响应的应急处置船航时最大的船航时最小化,以及同一集散点的各船航时之差最小为目标,建立了大型海上溢油事故应急物资联动调度模型。然后在Matlab R2017a软件平台上应用yalmip工具箱和cplex优化求解器,求解应急物资调度方案,然后通过算例分析模型的有效性。     

基于模糊自适应滑模方法的AUV轨迹跟踪控制

针对水下航行环境中自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)航迹精确跟踪问题,提出一种基于模糊自适应滑模方法的AUV航迹跟踪控制算法。在建立AUV系统动力学模型基础上,将其运动通过变结构滑模控制律结合模糊逼近设计出AUV航迹跟踪控制系统,采用模糊系统实现模型未知干扰的自适应逼近,基于Lyapunov稳定性理论,讨论了闭环系统的稳定性。在考虑加入外界干扰的条件下使用Matlab/Simulink软件,进行数值仿真,模拟轨迹跟踪能够达到稳定并且较平滑连续跟踪预定航迹,对干扰有较好的抑制作用。仿真结果表明了所提控制方法的有效性。     

“神舟”卫士“东海救118”船下水

3月26日上午,"东海救118"船在黄埔文冲长洲厂区下水。该船是黄埔文冲建造的第七批次4艘8000千瓦海洋救助船中的首制船,也是该公司建造的第19艘该型船。据了解,该批次8000千瓦海洋救助船是今后我国"神舟"卫星发射海上定位和回收的主要力量,为此,该型船原配备的10吨克令吊升级为20吨克令吊,并增加了其它相关搜索、定位、通信设备。同时,与前一批次8000千瓦海洋救助船不同的     

轻量化Valour智能自行车可监测视觉盲区

正这款超轻量的Vanhawks Valour自行车由碳纤维材料制成,其采用多个传感器,以便当汽车进入骑行者的视觉盲区时向骑行者发出警示。当传感器采集到周边盲区内的车辆信号时,该自行车的车把会发出振动提示,同时它还通过蓝牙连接技术跟踪测量时速、里程和燃烧卡路里等骑     

江淮HFC5056XXYK103跟踪报道（一） 换车还选江淮

小档案：车主：金山物流公司购买车型：安徽江淮汽车股份有限公司＂江淮HFC5056XXYK103＂3台＂江淮HFC5080XXYK1R1T＂7台购车日期：2008年5月下旬货箱尺寸：5200×2000×2000,6200×2170×2300（mm）发动机型号：朝柴CY4102-C3D,锡柴CA4DF3-13E3发动机功率：80KW（110马力）,96KW（130马力）发动机号：08021729,08019743等使用地区：北京地区基本用途：市内物流配送服务发稿时行驶里程：57000公里     

借鉴国外经验推进国家水上污染应急体系建设(续)

(接上期)二、我国水上污染应急体系建设存在的问题参考挪威、英国、日本和美国的国家污染应急体系建设做法和成功经验,分析我国水上污染应急体系状况,在实施《中国水上船舶污染应急预案》的过程中反映出一些不尽如人意的问题,可归纳为如下几个方面:1.以污染源分类管理,缺乏统一     

工程造价跟踪审计在建筑工程现场施工中的应用

工程造价施工过程跟踪审计是当下工程造价审计界的一个重要课题，本文通过对工程造价跟踪审计的实践，就如何更有效地开展工程造价审计提出初步探讨，旨在提高工程造价审计的质量，有效控制工程造价，提高工程项目的经济和社会效益。     

华菱星凯马跟踪报道（一）

华菱的高端产品星凯马于2008年11月在上海宝马展亮相。两年来，经过初期的市场推广和培育，星凯马以其大气的外观设计、高端的配置以及较大的安全优势获得了市场的认可。日前，记者跟踪采访了北京的一位星凯马用户．试图了解这款车在实际使用过程中的表现。