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列车通信网络的发展与应用综述 总被引:11,自引:7,他引:4
以OSI/RM为主线叙述与列车通信网络有关的一些计算机网络基本概念,重点叙述列车通信网络在欧洲、北美、日本的发展与应用情况。 相似文献
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机器人分散滑动模跟踪控制 总被引:3,自引:1,他引:2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹,采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
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2Mb/s电路的对接,是指将相同或不同设备间的2Mb/s电路以直接或间接的方式连接起来。这是通信网络中最常用的一种电路调度形式,然而在实际应用中总会出现一些奇怪的故障,令维护人员大伤脑筋,以下举例进行分析。[第一段] 相似文献