基于JC法的地震作用下土坡动力可靠度分析

针对土体参数的随机性,以土体重度、粘聚力和内摩擦角为基本变量,提出了一种地震作用下土坡动力可靠度时程的计算方法。首先建立地震作用下土坡的运动方程,求出土中动应力解,再采用整体圆弧滑动法建立土坡稳定的极限状态方程,运用JC法,最终实现地震作用下土坡的动力可靠度分析。结合工程实例,进行了地震响应分析,计算了地震作用下土坡的失效概率和可靠度时程曲线,并与拟静力法的计算结果进行对比,算例分析表明,由于考虑到地震特性和土体的动力特性,求得的可靠度要小于拟静力法的计算结果,表明该动力分析方法分析地震作用下土坡的稳定性更可靠。     

基于变增益滑动模态的无人潜水器高度控制

滑动模态控制在无人潜水器运动控制中已经得到较多应用,但其引发的抖振现象仍未很好解决。本文对潜水器的高度控制进行研究,提出一种变增益滑动模态控制方法,旨在保持控制精度的同时抑制抖振现象。此外,还设计了基于高度传感器测量值的非线性状态观测器,以得到高更新率和可靠性的高度及垂荡速度反馈信息,从而改善高度控制系统的控制品质。水池实验验证了本文方法的有效性。     

往复式压缩机的最近技术动向

1.前言 由于受气阀和无油压缩机密封材料的影响,延长往复式压缩机的工作周期尚是个难题。但近年来,由于对塑料阀和阀的工作过程的研究分析,以及密封用工程塑料的研究有了新的进展和突破,所以,能连续运转两年的压缩机已可望实现。     

公路边坡稳定与防护问题

高等级公路的建设，已从平原发展到山区。由于公路等级的提高，在路线设计中不可避免地要出现高路堤和深路堑。由此，填挖方的高边技术处理问题就显得很突出，有时候边坡问题制约了我们公路建设的进度、质量和投资控制，也影响到今后公路的养护和环境保护。“黄土高坡”不仅影响美化绿化，而且造成植皮破坏水土流失，遗害子孙。在今年连续几场大雨过后，笔见到一些边坡滑动、崩塌和冲刷，影响较大。     

大开口观察窗对多开口耐压球壳结构性能影响的研究

带有大开口观察窗的球壳结构在水下潜器中应用十分广泛,本文针对具有多个开孔的球壳结构,分别改变观察窗的直径大小以及观察窗偏离模型旋转轴的角度,利用有限元方法,进行了包括观察窗接触滑动在内的强度和稳定性的分析,得到了观察窗的大小和位置对球壳结构性能影响的一些规律.     

隧道洞口边仰坡的平衡稳定分析

将多种土质的圆弧破坏面转动平衡分方法运用于洞口边仰坡的稳定分析中，能够根据现场的实际地层状况准确地判断最危险滑动面，从而为合理定洞口工程措施提供了科学依据。     

基于区域分类和电子地图的室内定位研究

为辅助盲人独立乘坐地铁出行,解决传统室内定位法易产生定位点跳跃和定位实时性差等问题,提出一种融合区域分类和电子地图的方法。该方法分为离线区域分类和在线定位2个阶段:在离线阶段通过迭代寻优,为蓝牙传感器产生的RSSI序列寻找最佳高斯滤波模板,采用滤波后的序列均值构建位置指纹库,并利用支持向量机模型对位置指纹库进行1级分类;在线阶段,采用滑动窗口对待定位区域进行2级分类,在窗口范围内采用基于欧氏距离的KNN算法求取位置坐标,并利用电子地图的路径层信息对定位坐标纠偏,进一步控制误差范围,提高定位效率。实验表明:该滤波方法将定位精度提高近4%,使用该定位算法最终能达到1.59 m定位精度。     

单元制动中发生的抱闸—滑动振动及其防止措施

制动缸与制动闸瓦的安装部做成了整体式的单元制动装置具有小型、轻量化、可获得高制动效率等优点。不过,据调查,在某种特殊条件下,实施该制动时,车轮与闸瓦间会发生抱闸—滑动(STICK-SLIP)振动。文章介绍了为查明发生抱闸—滑动振动的条件和原因,实施了单元制动激振试验,弄清楚了抱闸—滑动振动是闸瓦及闸瓦托上、下端沿前、后方向(车轮中心方向)反相位振动模式,通过抑制上述振动模式即可避免抱闸—滑动振动。