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121.
广东省电湛高速公路桥面铺装采用滑模摊铺施工。简要介绍施工中混凝土的配合比设计、平整度控制、钢筋网安装、桥面伸缩缝处理的做法和经验 ,并进行了技术经济效益分析。 相似文献
122.
针对目前模糊控制设计中缺乏统一的步骤和具有普遍意义的算法,提出了一种多变量模糊滑模控制器。其具有通用的模糊控制律,对不同的控制对象及外界干扰具有很强的鲁棒性,且引入模糊穴的概念,大大提高了本算法的计算效率。仿真结果证明这种方法是可行、有效的,并且在实际应用中有广阔的前景。 相似文献
123.
124.
125.
符传进 《筑路机械与施工机械化》1996,13(6):30-31
以广州-花都高速公路二期水泥混凝土半幅全宽8.5m面层施工中所采用的滑模摊铺技术为例,具体对机械的选型及配套,施工前的准备工作,水泥混凝土滑模摊铺机工艺流程以及滑模摊铺机中的若干问题等几个方面进行了较为详细的探讨 相似文献
126.
陀螺稳定平台控制系统是控制平台框架系统快速跟踪陀螺仪的高精度随动系统,是保证平台正常工作和精度的重要系统。用传统的PID调节器可以满足工作在系统线性区的要求。由于放大器、电机等存在饱和特性,因而在系统启动和随大的干扰产生大偏角时,系统将进入非线性区,PID调节器将难以满足稳定性的要求。滑模变结构控制器对非线性具有很好的适应性,对系统启动初始偏角没有限制要求,本文将应用变结构控制的方法对平台的控制系统进行设计。 相似文献
127.
德国滑模摊铺机连续摊铺枕式无碴轨道轨下基础施工技术 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍德国铁路土路基上枕式 (Rheda型 )无碴轨道轨下基础采用滑模摊铺机连续摊铺混凝土底座和混凝土路槽的施工技术 ,并与我国长期施工实践所积累的较为成熟的轨排支撑架法技术相比较 ,对如何再提高机械化施工程度以及如何提高施工质量提出新的思路与方向。 相似文献
128.
129.
为了提高城市轨道交通中轮轴速度传感器与加速度计组合定位的精度,提出一种基于滑模控制的改进卡尔曼滤波算法。对于组合定位来说,由于卡尔曼滤波不能很好地修正加减速过程中的空转打滑误差,考虑到滑模控制器的滑动模态与系统的参数及扰动无关,提出采用基于滑模控制的改进卡尔曼滤波来进一步降低误差。其基本思路是应用指数趋近律滑模变结构来改善里程计算值,然后再进行卡尔曼滤波。并利用仿真软件对上述过程进行验证,仿真结果表明:基于滑模控制的改进卡尔曼滤波算法,能够在一定程度上减小空转打滑误差,进一步提高定位的精度。最后通过与其他卡尔曼滤波改进算法对比,得出基于滑模控制的卡尔曼滤波方法结构更为简单,也能保证一定的精度。 相似文献
130.
为实现具有速度不易测﹑模型不确定﹑受外界因素干扰﹑输入需约束及优化等特点的欠驱动船舶的路径跟踪,提出带状态观测的模型预测控制(MPC)。在限制条件下利用MPC求解性能指标函数,处理舵角优化﹑舵幅与舵速约束问题。设计扩张状态观测器(ESO)对环境干扰和模型不确定项进行估计,提高MPC的性能。通过预测未来估计误差,利用遗传算法在线调节ESO参数,提高估计性能。基于指数函数建立速度观测器,避免速度不易测。稳定性分析和仿真试验结果表明,采用该结合状态观测的MPC船舶路径控制方案,当速度和干扰均未知时,船舶仍能跟踪上参考路径,舵角平滑且始终在约束值内,MPC控制精度和ESO估计精度均得到提高。研究结果说明该方案是可行的、有效的。 相似文献