滑模成型路面内部质量与振动密实加速度的关系

分别就滑模成型路面的粗集产含量，密度，表面孔隙率和抗压强内部质量的指标与振动密实加速度的关系进行了试验，理论分析和统计回归分析，并给出了滑模摊铺振动密实的新的判定参数和准则。     

ML型引气剂在滑模摊铺混凝土路面中的应用

从加加剂之一－－引气剂的作用原理出发，分析研究ＭＬ型引气剂在新拌混凝土、化混凝土中的性能以及在滑模摊铺水泥混凝土路面的施工中的使用效果。     

借鉴美国修筑技术提高我国水泥混凝土高速公路的质量（上）

笔者曾随交通部滑模摊铺水泥混凝土路面考察团赴美访问，搜集了大量技术资料。针对我国水泥混凝土高等级公路的机械化施工程度不高，路面目前主要存在的三大病害（断板、错台和接缝破坏）问题，着重介绍美国在水泥混凝土滑模机械化施工；路基和路面；路面接缝方面的设计施工技术。旨在借鉴其先进的修筑技术，提高我国水泥混凝土高等级公路的技术水平和修建质量。     

基于非线性鲁棒控制原理的防滑控制

为了在高速区有效操纵列车,无论列车长度如何都需要控制系统能够提供稳定的制动力.在设计制动控制系统过程中,由于粘着和制动材料的摩擦系数变化而导致的模型不确定性是一个需要首先考虑的问题.提出利用滑模控制原理设计一种全新防滑控制系统.相比于常规控制方式,仿真结果证明,在非线性制动动力学方面,基于滑模控制的防滑控制系统具有良好的性能.     

浅谈滑模摊铺水泥砼路面早期裂缝的预防措施

滑模摊铺水泥砼路面早期出现裂缝是一个很普遍的问题，分析了其成因，并提出了要避免滑模摊铺水泥砼早期出现裂缝，关键在于预防，只有以适宜的混凝土配合比，合理的生产组织，加强养护措施才会有效地控制裂缝。     

水泥滑模铺机在漳龙高速公路上的应用

结合实际工程施工技术问题，介绍了美国GOMACO2800型滑模摊铺机的主要性能特点、实际使用中的一些改进措施、问题的机理分析及机械操作手操作规范的探讨等。     

滑模摊铺混凝土路面耐磨性的研究

主要研究在混凝土路面滑模施工中其材料、配合比、水泥计量、施工工艺对混弹簧土强度、耐磨性的影响，探索出一种提高混凝土耐磨性的方法，并指导湖北省黄小高速公路的滑模施工且取得了明显成效。     

基于最优变结构的防抱控制系统的研究

车轮制动的防抱系统是一类非线性系统，轮胎与路面间附着系数本身是非线性的且变化很大；结合滑模变结构和最优方法对防抱制动系统的控制进行了研究，很好地解决了控制的精确性等问题；在不同的滑移率误差区域采用不同的控制系统，人而得到很好的控制效果。     

基于滑模观测器的LSLSM位置辨识研究

基于长定子直线同步电机(LSLSM)的磁浮列车在中高速运行时,传统的车载位置传感器无法准确获取电机位置信息,并且位置信息易受到干扰,为此提出基于滑模观测器的位置辨识方法。在分析滑模观测器对定子电阻、d轴电感和q轴电感参数敏感性基础上,采用一种基于q轴电感校正的LSLSM位置辨识方法,可提高位置观测精度和系统可靠性。通过数字仿真和磁浮试验线验证了所提方法的正确性。     

基于路面附着系数曲线的最佳滑移率计算方法

滑模控制应用于ABS系统中可较好地跟踪任意指定滑移率,但最佳滑移率却随着路面情况而变化。从单轮制动时动力学模型着手,提出了基于附着系数曲线求取最佳滑移率的防抱死制动方法,间接实现了滑模控制器对最佳滑移率的跟踪控制,并通过计算机仿真,验证了此方法的可行性和有效性。