汽车电磁制动器的变结构控制及其仿真

电磁制动器是一种新型的汽车辅助制动系统，通过对滑模变结构控制方法的研究，将其应用于制动控制中，并利用MATLAB／SIMULINK建立了系统的数学模型，进行仿真计算，为汽车电磁制动器控制系统的设计提供了一定的理论依据。     

新材料新技术在河北滑模摊铺水泥混凝土路面中的应用

通过对宜大高速公路混凝土路面采用的新材料-耐碱玻璃纤维和钢纤维混凝土等的应用介绍，以及对滑模摊铺中DBI（传力杆自动插入机械）技术的应用介绍，对新材料新技术的采用进行了肯定，同时对使用时易出现的问题进行了分析。     

基于无位置传感器的永磁同步电机带速度重新投入控制算法研究

永磁同步电机采用永磁体励磁,只要其旋转就会在电机端产生反电势。根据永磁同步电机的该特点及轨道交通对牵引系统带速度重新投入功能的需求,文章提出了两种基于无位置传感器的永磁同步电机带速度重新投入控制算法,详细推导了其理论基础,并给出了实现方法,并且对第二种控制算法进行了试验验证。     

滑模施工水泥混凝土路面质量控制的要点

介绍了滑模施工质量管理中，认真学习和熟悉技术规程，注重混凝土配合比的设计及其拌和能力配套、施工质量管理和特殊部位的质量控制等路面滑模施工质量要点控制的措施。     

滑模施工技术在石牙山隧道通风竖井中的应用

根据石牙山隧道通风竖井工程衬砌特点和质量、安全要求,对衬砌滑模施工工艺、滑模结构和设计、混凝土导管法入模技术、滑模操作等进行介绍,旨在为类似结构工程施工提供借鉴.     

基于模糊滑模法的空间机械臂系统控制研究

本文讨论了本体姿态受控、位置不控漂浮基空间机械臂系统、本体与末端爪手协调控制的混合控制问题。借助于增广变量法有效地解决系统动力学方程关于惯性参数呈非线性问题。以此为基础,设计了漂浮基空间机械臂系统的模糊滑模混合控制方案。系统数值仿真,证实上述控制方案的可靠性。     

浅谈滑模摊铺机摊铺水泥混凝土路面的施工工艺

滑模摊铺机主要采用能随机活动的模板代替人工支固定模板的施工方式,在大大节省了人力、物力的同时提高摊铺速度。结合具体施工经验,把滑模摊铺机摊铺水泥混凝土路面的施工工艺做了介绍。     

光伏并网逆变器分数阶滑模二自由度内模控制

为提高光伏并网逆变器的动态品质和鲁棒性能，削减传统滑模控制中存在的系统抖振，改善一自由度内模控制无法兼顾系统跟随性和抗干扰性的局限性，通过引入分数阶微积分算子和二自由度内模控制算法，提出一种光伏并网逆变器分数阶滑模二自由度内模控制方法。经仿真测试结果表明，相较于传统滑模一自由度内模控制算法，该控制方法具有较好的并网跟随性，在网压波动时可有效削减系统抖振，改善系统抗干扰能力，提升系统的鲁棒性。     

滑模施工技术在水泥钢筋混凝土桥面铺装中的应用

水泥钢筋混凝土桥面在抗压强度、弯拉强度和抗磨耗性能具有较好的优势,同时耐久性、稳定性较好,因此在我国高等级公路桥面结构中具有非常广泛的应用。结合具体的桥梁工程施工实例,探讨滑模施工技术在水泥钢筋混凝土桥面铺筑施工中的应用。     

滑模施工水泥混凝土路面断板原因分析

滑模施工中出现的断板原因有路基、路面基层、水灰比、拌和料均匀性，外掺剂等多方面的影响，同时提出了改善的办法。