基于滑模观测器的LSLSM位置辨识研究

基于长定子直线同步电机(LSLSM)的磁浮列车在中高速运行时,传统的车载位置传感器无法准确获取电机位置信息,并且位置信息易受到干扰,为此提出基于滑模观测器的位置辨识方法。在分析滑模观测器对定子电阻、d轴电感和q轴电感参数敏感性基础上,采用一种基于q轴电感校正的LSLSM位置辨识方法,可提高位置观测精度和系统可靠性。通过数字仿真和磁浮试验线验证了所提方法的正确性。     

基于路面附着系数曲线的最佳滑移率计算方法

滑模控制应用于ABS系统中可较好地跟踪任意指定滑移率,但最佳滑移率却随着路面情况而变化。从单轮制动时动力学模型着手,提出了基于附着系数曲线求取最佳滑移率的防抱死制动方法,间接实现了滑模控制器对最佳滑移率的跟踪控制,并通过计算机仿真,验证了此方法的可行性和有效性。     

滑模摊铺混凝土路面早期开裂的原因分析及其防治措施

结合广西兴业至六景高速公路L2 合同段大型滑模摊铺混凝土路面的施工经验 ,阐述了混凝土路面早期开裂的原因及其防治措施     

浅析滑模施工混凝土路面平整度的控制

本文以110国道(延庆段)为例，简要介绍了混凝土路面的滑模施工工艺，并重点讲述了平整度控制的要点，为我国今后此类施工积累了经验。     

大连北良60万吨钢筋混凝土筒仓滑模施工

本文介绍了大连北良60万吨钢筋混凝土粮食筒仓工程中直径32m．高度45．8m单仓容量3万吨的世界领先规模的筒仓滑模施工工艺．其中特别介绍了施工中有关柔性平台的设计及应用、筒仓垂直度、圆度、偏移的测控等几项关键技术的解决和应用效果。     

水泥混凝土路面滑模摊铺主要机械配置

水泥混凝土路面具有承载能力大、寿命长、维修费用低、防滑性能好等特点,并且近年来沥青价格比水泥高25%,相对来说,沥青供应不足,水泥供应则有足够的保证。因此,修建水泥混凝土路面在我国具有得天独厚的资源优势。要高质量、高速度地修建水泥混凝土高等级公路路面,必须要配置现代化的机械施工设备。施工中正确配置机械是保证施工质量的关键。为此,以祁县—介休水泥混凝土路面施工为例说明机械的配置方法。该路段1998年由晋中路桥公司中标施工,全长50km,单幅路面宽11m,其中8 5m主车道需用水泥滑模摊铺机施工,其余用人工摊铺,摊铺厚度24cm…     

改装摊铺机实现京珠北隧道路面滑模全幅摊铺

摊铺机一般只能摊铺高于行走履带面标高的路面或进行零间隙摊铺,对于低于行走履带面标高的路面就无法完成摊铺任务。经过对摊铺机的改装,成功实现了隧道钢纤维混凝土路面全幅滑模摊铺。并对钢纤维混凝土在隧道路面施工作了有益的探讨。     

高速公路水泥混凝土面层滑模摊铺厚度控制

结合湖南省某高速公路的工程实例，分析了路面水泥混凝土面层滑模摊铺厚度单点控制结果与部颁评定标准板厚要求之间的关系，介绍了板厚单点控制施工措施。结果表明，高速公路面板单点控制厚度达到或超过了设计要求，路面质量优良，并能适应交通流量和车辆轴载日益增加的需要。     

汽车发动机转速的滑模变结构控制

采用滑模变结构控制的方法进行汽车发动机转速控制。仿真结果表明利用变结构的滑动模态控制方法能克服PID控制算法的不足，很好地满足发动机转速控制的要求。     

基于反馈线性化的汽车AMT离合器滑模控制

电控离合器系统中，因为外界环境相当复杂，控制系统存在多种非线性，使得数学模型中参数是摄动的并且同时受到干扰，给机械式自动变速系统（AMT）的控制带来困难，针对离合器液压扫行机构，建立系统非线性动力学模型，进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法，将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型，然后设计滑模控制器，实车实验结果表明，设计的非线性控制器跟踪精度高，鲁棒性好。