滑模摊铺水泥混凝土路面的接缝技术研究

介绍国家“八五”科技攻关项目得到的适宜滑模摊铺水泥凝土路面设计和施工的接缝技术，着重提出与现行接缝设计施工规范不同及改进的部分内容，它不仅对滑模摊铺施工的水泥混凝土路面，而且对用其它方式施工的普通水泥混凝土面提高接缝的质量具有重要参考价值。     

滑模摊铺水泥砼路面质量管理：长潭高速公路第三合同段路面施工管理

介绍了长潭高速公路第三合同段摊铺水泥砼路面质量管理的经验和关键技术，总结了滑模摊铺水泥砼路施工产的检查，施工过程中三项“随晨检查”、三项“及时处理”以及施工后的验收工作的内容和要求，并对该合同段内裂缝病害进行了初步分析。     

引水洞圆弧形底拱施工技术研究

在引水洞弧形底拱施工中,气泡、水泡的质量通病一直没有得到很好解决。为确保混凝土内在质量及外观质量,通过几种现行的施工方案分析,研制出横向滑模施工装置,总结出横向滑模施工工艺,成功地解决了施工的难题,为类似工程提供借鉴实例。     

滑模摊铺的机械设备配套

水泥滑模摊铺工艺中，其主导设备为水泥搅拌设备及水泥滑模摊铺机。在介绍了滑模摊铺机发展历史及趋势后，对水泥搅拌设备及滑模摊铺机的工作原理及设备配套进行了叙述，并提出施工中应注意的一些问题。     

信江航电枢纽开敞式驼峰堰溢流面滑模施工技术

泄水闸是航电枢纽中的主要建筑物之一,主要起到拦河蓄水、调控水位的作用.以江西信江航电枢纽虎嘴山泄水闸为例,介绍了A型开敞式驼峰堰的施工技术,通过现场反复试验,确定利用泄水闸闸墩固定"类贝雷架"作为滑模牵引系统,可以保证堰面一次成型、浇筑速度快、浇筑面层厚度均匀,有效地减少了施工工期,取得了良好的工程效果.     

全驱动自主水下机器人回收路径跟踪模糊滑模控制

为满足全驱动自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)的水下搜救、回收和海底地貌成像等实际任务的需求,对全驱动AUV路径跟踪控制应用方法进行研究。阐述“探海Ⅱ型”全驱动AUV回收系统的组成,建立该AUV的水平面和垂直面数学模型,设计一种模糊滑模路径跟踪控制器,并对其进行仿真和湖试试验。结果表明：该AUV运行可靠,能较好地完成回收路径跟踪任务,满足水下实际任务需求;研究的AUV路径跟踪控制器对全驱动型AUV及其他领域的路径跟踪控制具有借鉴意义。     

滑模与爬模施工工艺在桥梁高墩施工中的应用

近年来,随着我国交通事业的蓬勃发展,高墩施工方法的研究成为桥梁建筑工作者十分关注的问题。针对桥梁高墩施工的关键技术——滑模与爬模,从施工工艺方面对桥粱高墩滑模施工与爬模施工进行了归纳总结,并对滑模与爬模在桥梁高墩施工中的应用进行比较。     

单洞双线高速铁路隧道Ⅲ级围岩仰拱快速施工技术

目前,高速铁路隧道施工中仰拱及填充施工工序繁琐导致的施工进度缓慢一直以来影响整体施工进度。为解决这一问题,结合工程实例,对当前使用的单洞双线大断面高铁隧道Ⅲ级围岩仰拱及填充施工方案进行分析,通过设计使用长栈桥与多模板、滑模施工、仰拱与填充分区段作业等措施,对施工方案加以优化,形成新的仰拱施工技术,从而使仰拱及填充工作面月进尺由96 m提高至175 m,为Ⅲ级围岩大断面隧道快速施工创造了有利条件,达到提高隧道整体施工效率的目的,并为今后类似技术的研究与改进提供参考。     

海工混凝土构件滑模施工技术研讨会成功召开

2005年7月25日，四航局邀请十多位有关专家在海口市召开了“海工混凝土构件滑模施工技术研讨会”。与会领导和专家来自交通部、中港总公司、一航局、三航局、四航院以及其他水运工程行业的设计、监理等单位。交通部水运司技术处副处长李永恒、中港集团技术开发部副总经理田俊峰到会并先后发言。