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122.
本文系统介绍了省外滑模摊铺水泥砼路面的施工工艺、施工质量、以及水泥砼路面存在的病害原因及预防对策,并简要介绍了省外滑模摊铺水泥砼路面工程介问题,提出了我省发展水尼砼路面成功的技术保证措施。 相似文献
123.
124.
125.
结合滑模摊铺水泥混凝土路面施工技术在夏汾高速公路施工中的研究应用,提出了滑模施工路面混凝土的配合比优化设计。 相似文献
126.
[目的]针对拖轮的自主靠泊控制问题,研究基于虚拟船领导的目标跟踪控制策略在拖轮自主靠泊中的应用。[方法]首先,将拖轮的自主靠泊过程转变为虚拟拖轮和实际拖轮的目标跟踪控制过程;然后,设计靠泊系统的运动学模型,考虑靠泊场景中的特殊环境干扰,使用反步法和滑模控制法(SMC)设计全回转尾推进拖轮的自主靠泊控制器,提供了3种不同的滑模面设计并使用李雅普诺夫函数进行稳定性验证;最后,采用仿真实验的方式,通过靠泊轨迹、速度误差和距离误差来对控制的效果进行验证。[结果]仿真实验结果表明,设计的拖轮自主靠泊控制策略以及控制器在拖轮自主靠泊场景中具有较好的效果,面对系统的不确定干扰有较好的表现。[结论]该控制策略以及靠泊控制器的适用性以及鲁棒性较好,以全新的角度实现了拖轮自主靠泊控制,为后续拖轮的靠泊控制研究提供了新的方向。 相似文献
127.
128.
近几年采用滑模摊铺机施工水泥砼路面在国内得到了迅猛的推广,文中以KOMACO摊铺机为例结合105国道改建(从化段)工程路面施工的实践,从技术和管理两方面总结滑模摊铺机施工经验,供施工参考。 相似文献
129.
车辆稳定性控制策略之比较 总被引:2,自引:2,他引:0
陶健民 《湖北汽车工业学院学报》2005,19(1):1-5,26
讨论了近年来车辆稳定性控制策略的研究发展趋势;分析了多种控制方法和理论在解决非线性车辆稳定性控制策略上各自的特点及局限性;总结了滑模变结构控制理论的应用前景。 相似文献
130.