汽车制动控制系统ABS/EBD设计与仿真

为提高汽车的制动性能,采用汽车防抱死制动系统(anti-locked braking system,ABS)与电子制动力分配(electronic brake force distribution,EBD)系统联合控制制动系统的方法。设计基于滑模控制的ABS和基于模糊控制的EBD系统。分别在干、湿沥青路面2种条件下对ABS/EBD系统进行仿真分析。结果表明:设计的ABS/EBD控制系统能充分利用ABS和EBD的优点,大大提高汽车的制动效能。     

滑模摊铺机施工中的平整度控制

水泥混凝土路面机械施工方法中最为先进的方法就是滑模摊铺机施工法,我国的滑模摊铺施工技术起步较晚,对该项技术的掌握也不是很好。针对如何提高滑模摊铺机的使用效率、提高施工质量进行分析,对滑模摊铺机的作业特点、对材料的要求以及保证平整度的措施等方面进行了探讨。     

永磁同步电机无传感器控制在电力推进中的应用综述

在高性能的船舶电力推进系统中,通常依靠机械式传感器为推进电机提供准确的转子位置和速度等信息.但受舱室内恶劣环境的影响,传感器的精度可能会下降甚至将信号完全丢失,此时可将无位置/速度传感器控制算法得到的转子相关信息作为备用,从而提高整个控制系统的可靠性.本文以基于矢量控制的永磁同步电机为研究对象,对各种主流的无传感器控制...     

桥梁施工中液压滑模施工技术研究

为提升桥梁工程施工效率,提升交通工程事业发展,以某高速公路桥梁为案例,探讨液压滑模施工技术工艺流程。分析表明,此次工程的施工效率比较高,结构尺寸精度控制良好,完全达到预期的施工效果,可以推广到类似工程中应用。     

信江航电枢纽开敞式驼峰堰溢流面滑模施工技术

泄水闸是航电枢纽中的主要建筑物之一,主要起到拦河蓄水、调控水位的作用.以江西信江航电枢纽虎嘴山泄水闸为例,介绍了A型开敞式驼峰堰的施工技术,通过现场反复试验,确定利用泄水闸闸墩固定"类贝雷架"作为滑模牵引系统,可以保证堰面一次成型、浇筑速度快、浇筑面层厚度均匀,有效地减少了施工工期,取得了良好的工程效果.     

全驱动自主水下机器人回收路径跟踪模糊滑模控制

为满足全驱动自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)的水下搜救、回收和海底地貌成像等实际任务的需求,对全驱动AUV路径跟踪控制应用方法进行研究。阐述“探海Ⅱ型”全驱动AUV回收系统的组成,建立该AUV的水平面和垂直面数学模型,设计一种模糊滑模路径跟踪控制器,并对其进行仿真和湖试试验。结果表明：该AUV运行可靠,能较好地完成回收路径跟踪任务,满足水下实际任务需求;研究的AUV路径跟踪控制器对全驱动型AUV及其他领域的路径跟踪控制具有借鉴意义。     

车道线保持自校正滑模控制

为实现复杂工况下的车道线保持控制,建立了包含转向机构动态的车辆横向动力学模型,在此基础上研究了车辆在直道与弯道工况下的车道保持控制问题并提出一种自校正滑模控制方法.该方法引入sigmoid函数代替滑模控制中的符号函数并根据Lyapunov稳定性理论设计了自校正律,在自校正律的作用下sigmoid函数的边界层厚度以及切换...     

黄黄公路水泥混凝土路面大型机械化施工技术

滑模摊铺水泥混凝土路面技术是20世纪60～70年代在发达国家逐渐发展形成的水泥混凝土路面施工的智能化、现代化和快速机械化的高新技术。我们在黄黄公路的路面施工中进行了成功的实践，本文总结了在黄黄公路路面施工时，设备的选型配套、材料选择、配合比设计、离工管理及工艺要点等。     

半主动悬架的滑模变结构控制

针对带有电流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架模型,运用滑模变结构方法设计了半主动悬架滑模控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模面系数,用指数趋近率改善滑模运动段的动态品质并进一步确定了半主动悬架的实时控制阻尼力。对多种激励信号下隔振质量的响应及半主动悬架系统在系统参数摄动下的鲁棒特性进行了仿真分析。结果表明:变结构控制下半主动悬架系统的隔振效果要远好于最优被动系统,而且对外界扰动有一定的适应性,对系统参数摄动也具有很强的鲁棒性。