浅谈滑模法在涵洞边墙混凝土施工中的运用

滑模法施工可在有限数量的钢模、钢管、扣件等周转材料条件下满足各涵洞平行施工的要求。通过多座滑模法施工混凝土边墙涵洞的施工实践,完善了滑模法施工工艺,总结了滑模法的施工经验,提高了涵洞混凝土边墙的施工速度与施工质量。     

滑模摊铺机套模施工方法

当对水泥砼路面宽度发生变化时，利用滑模摊铺机进行面板施工作业的工艺方案、技术措施、施工组织、施工质量及效益等方面进行了讨论、分析，建议采用套侧模的施工方案。     

NTSM控制的AUV路径跟踪控制研究

针对非线性欠驱动自治水下机器人（Autonomous underwater vehicle，缩写为AUV），提出了一种基于非奇异终端滑模（Non—singular terminal sliding mode，缩写为NTSM）控制的鲁棒路径跟踪控制方法。在跟踪控制系统中，采用的参考变量为非时间量，摆脱了时间因素的影响，有利于提高AUV在不确定环境中的跟踪能力。应用指数趋近律进行NTSM控制器设计，能保证系统状态在有限时间内到达平衡点。数值仿真结果验证了该控制律的路径跟踪效能。     

一种基于PWM的新型滑模控制器在BUCK变换器中的仿真研究

介绍了滑模控制理论及其在Buck变换器中的仿真研究,提出了一种新型滑模控制器的设计方法,该方法与传统设计方法的不同之处是在三维空间中设计滑模面,该设计方法充分考虑了Buck中各元件的信息.Buck变换器工作在CCM模式下,计算出该方法的滑模可达性条件及其控制器方程,并论述了该种方法的稳定性.最后采用SIMUUNK对该控制器在Buck电路中的应用进行了仿真,通过仿真结果论证了变换器的相关理论,证明了该种方法的可用性.     

中国第一次在机场项目中使用滑模摊铺技术进行摊铺

为配合澳门博彩、物流及旅游业的不断发展，澳门国际机场早前开始扩建货运站和停机坪等设施，其中南停机坪扩建部分接近完成，负责工程的承建公司首次在澳门工程项目中引进美国高马科公司的滑模摊铺机。     

大直径薄壁筒仓滑模施工操作平台系统应用技术

针对大直径薄壁筒仓滑模施工的特点,在传统滑模工艺的基础上对滑模操作平台系统进行了改进,提出了柔性平台的概念,并在实践中成功地进行了应用.     

滑模摊铺机施工水泥混凝土路面经济性分析的探讨

通过对砼滑模摊铺机与人工小型机械施工砼路面的经济性进行比较,计算滑模摊铺机在不同里程施工时的最低台班进度,以及按8 a折旧推算其年生产规模和设备规费的提取额度.     

某新型线控转向系统的自适应模糊滑模控制EI北大核心CSCD

为实现一种新型线控转向系统的转角跟踪性能,提出了一种自适应模糊滑模控制(AFSMC)方法。传统的滑模控制(SMC)设计需要预先获得系统扰动量,而AFSMC可通过在线模糊自适应系统实时估计出系统扰动量,进而减弱控制律中的切换项信号,降低了控制系统的保守性和抖振现象。仿真结果表明,AFSMC控制下的线控转向系统具有良好的转角跟踪性能、鲁棒性和能效。     

高等级水泥砼路面裂缝的成因及其预防

水泥砼路面具有刚度大、承载力强、耐久性能好、可就地取材、建设使用经济等诸多优点。近些年来,随着水泥砼路面滑模摊铺技术的日益成熟,路面机械化施工程度提高,路面平整度等质量指标也大幅度提高。因此,它广泛应用于国道、省道等高等级路面,但随着高速公路水泥砼路面修建数量的逐年增多,     

基于指数趋近滑模控制的水下机器人-机械手系统轨迹跟踪

针对水下机器人-机械手一体系统需要快速、准确实现预定轨迹跟踪以实现作业的要求,提出一种基于指数趋近律的滑模变结构控制方法,以期提高系统的响应速度与控制精度,并减小系统抖振,实现对系统运动轨迹的控制。为此本文首先建立水下机器人-机械手系统整体动力学模型,并基于指数趋近律和滑模变结构控制建立系统的控制器,通过李雅普诺夫稳定性理论对控制系统的稳定性进行验证。然后在Matlab环境中对水下机器人-机械手系统进行轨迹跟踪控制仿真。仿真结果表明,建立的滑模控制系统响应快,控制误差小,能够有效地实现水下机器人-机械手系统的运动轨迹控制。