粉煤灰水泥混凝土在滑模摊铺路面中的应用

介绍了在青威一级公路工程中使用525酸盐水泥和Ⅱ级粉煤灰,高效减水剂,利用超量取代法配制粉煤灰掺量为替代水泥率15%的混凝土首次在山东省进行了滑模摊铺粉煤灰砼路面的工程实践.     

混凝土护栏滑模施工试验研究

本文通过对混凝记栏进行了滑模施式的试验研究，探讨如何利用简易型的滑模施工设备进行护施工作业，试验中着重对混凝土配合比和滑模施工工艺进行了探索，积累了一定的施工经验。     

厦门港东渡港区中央储备粮库浅圆仓滑模施工

以厦门港东渡港区中央储备粮浅圆仓滑模施工为例，介绍浅圆仓滑模施工原理、滑模系统的构造、浅圆仓滑模的安装、混凝土浇筑要点、模板的滑升技术、滑模的纠偏与纠扭、控制滑模工程质量的技术措施。     

提高滑模施工水泥混凝土路面平整度的措施

总结了益常高速公路Ｍ６合同段提高滑模摊铺水泥砼路面平整度的主要施工技术措施，包括基层理整度的控制，摊铺放线，等措施。     

高墩施工的精度控制

分析了影响桥梁高墩施工精度的因素，介绍了控制施工精度的方法     

绥满公路滑模摊铺水泥混凝土路面的质量分析与控制

以绥满公路(尚志—阿城)段扩建工程为例,介绍应用滑模机摊铺水泥混凝土路面中出现的路面平整度缺陷,抗滑构造深度缺陷及裂纹、断板等施工质量问题的控制方法。     

高速列车滑模自抗扰黏着控制方法

为解决高速列车运行过程中因轨面情况改变，导致列车没有达到最大黏着利用而出现空转或滑行等问题，设计了一种基于最大黏着系数的滑模自抗扰(SM-ADRC)黏着控制器；考虑轮轨间黏着特性的复杂、时变与非线性等特点，基于黏着机理分析，建立了轮轨间牵引系统的力学模型；采用极大似然估计(MLE)方法对不同轨面的相关参数进行辨识，计算了当前轨面的最大黏着系数，保证列车始终能达到最大黏着利用；通过引入滑模算法改进了自抗扰控制(ADRC)中非线性误差反馈控制律部分，设计了一种SM-ADRC黏着控制算法，利用Levant跟踪微分器减小初始跟踪误差，利用扩张状态观测器(ESO)估计和补偿系统总的外部扰动，由滑模控制提高系统的鲁棒性；采用MATLAB软件对CRH380A型高速列车进行仿真，在轨面情况改变时，由SM-ADRC黏着控制器控制列车跟踪设定速度，并将其与比例积分微分(PID)控制器、滑模控制器、ADRC的仿真结果进行对比。仿真结果表明：干燥轨面的最大黏着系数是0.160,16 s时辨识出真值；潮湿轨面的最大黏着系数是0.106,18 s时辨识出真值；ADRC的速度跟踪误差范围为±1 km·h^-...     

减摇鳍/水舱联合减摇系统模糊自适应滑模控制

针对减摇鳍和被动式减摇水舱设备在不同航速下的减摇特点,建立了船舶减摇鳍/水舱联合减摇系统的横摇数学模型。结合模糊自适应控制良好的逼近特性和滑模控制算法对扰动和模型参数变化的不灵敏性,设计了减摇鳍/水舱联合减摇系统的模糊自适应滑模控制器。采用实船参数的仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的自适应性和鲁棒性,减摇鳍/水舱联合减摇控制系统在不同海况和不同航速下均具有良好的减摇效果。     

基于自抗扰的反步非奇异终端滑模船舶航向控制器设计

针对船舶受到不确定干扰的情况下不能准确、快速地跟踪期望航向的问题,设计一种基于自抗扰技术的反步非奇异终端滑模航向控制器,该控制器通过跟踪微分器对期望航向及其微分进行精确提取,通过线性扩张状态观测器实时估计并补偿系统内部和外部的总扰动,引入一阶低通滤波器,有效避免传统反步法中出现的"微分膨胀"问题,利用反步非奇异终端滑模控制技术设计控制律,提高系统的响应速度、抗干扰性和控制精度,通过构造Lyapunov函数证明了系统的稳定性。Simulink仿真试验证明,控制器在不同外界条件下均可对期望航向进行准确、快速地跟踪,具有较强的鲁棒性。     

单井两分结构的滑模施工技术

秦岭终南山特长公路隧道为世界规模最大的公路隧道,其运营通风竖井的深度及直径也为行业罕见。该隧道的3座运营通风竖井均采用单井两分技术,目前竖井的滑模施工工艺相对比较成熟,而如此规模的两分竖井的滑模施工国内尚未遇到。本文简要介绍了该项目深大两分竖井的滑模施工工艺,旨在结合其具体施工,探讨通风竖井的设计与施工技术。