浅析高速公路水泥混凝土路面滑模摊铺施工技术

高速公路工程中水泥混凝土路面的应用范围较广,路面的滑模摊铺技术可以有效提高混凝土路面的施工效率,主要介绍高速公路混凝土路面的滑模摊铺技术和施工质量控制。     

车辆换道轨迹滑模跟踪控制研究

考虑车辆动力学性能前提下,针对运动学描述的四轮车辆换道轨迹跟踪问题,利用滑模变结构控制方法以及改进的指数趋近律设计了轨迹跟踪控制律,并分析了其李亚普诺夫稳定性.该控制律不但能有效的减弱抖振,而且能够保证系统在有限时间内平滑的到达平衡状态.在该控制律的基础上,利用摄像机标定方法获取实际车辆换道轨迹,然后对考虑实际换道过程的期望换道轨迹进行跟踪控制.仿真实验验证了换道轨迹跟踪控制方法的有效性及实用性.      

基于滑模双环控制的感应耦合电能传输系统设计

为解决轨道交通供电负载频繁波动使得系统输出恒压困难的问题,提出了基于滑模控制和PI控制的双环控制策略.首先对原边建立离散时间动态模型、副边采用大信号模型分别进行建模;其次,基于系统建模设计双环控制策略,采用滑模控制控制电流内环、PI控制控制电压外环;最后,对设计的双环控制进行了实验验证.验证结果表明:恒压下进行70 Ω和50 Ω电阻切换时,电压变化约5%,并在15 ms左右恢复到稳定值,因此,在负载波动的条件下该控制策略能保证输出电压恒定和快的响应.      

基于扩张状态观测器的滑模预测串级舵减摇控制

针对在定权重模型预测舵减摇控制下的欠驱动船舶转向响应较慢的问题,提出一种基于模糊扩张状态观测器（FESO）的滑模预测串级舵减摇控制方法。建立线性三自由度欠驱动船舶运动模型,设计FESO来估计船舶状态和外部扰动,设计离散自适应滑模控制（DASMC）作为串级外环航向控制,以外环控制作为预期控制律,设计模型预测控制（MPC）作为串级内环减摇控制。通过分析船舶的航向误差和航行情况,设计模糊规则在不同航行情况下改变MPC目标函数的状态权重和控制输入权重,理论证明了所设计观测器的收敛性和控制方法的闭环稳定性。通过对一艘多用途海军舰艇进行数值仿真分析,在航向改变的情况下,所设计的控制器减摇率在保证减摇效果的同时,相比固定权重线性MPC在30°的转向的响应时间更少,证明了所提方法能有效提升欠驱动船舶减摇时对转向的响应。     

客车侧倾与横摆动力学稳定集成控制系统（续1）

客车在急转弯时,侧倾运动对其横向载荷转移率和轮胎垂向受力的改变,不仅会引起侧翻事故,还会对横摆运动产生重要影响。文章综合分析客车侧倾、横摆动力学及其耦合关系,建立耦合动力学模型。采用差动制动和主动式防倾杆等主动控制方法,并基于滑模控制理论设计集成控制系统。仿真结果表明,该系统可提高客车侧倾与横摆动力学稳定性,实现客车防侧翻和防侧滑的综合功能。     

水泥混凝土路面滑模施工中外加剂的相容性研究

针对混凝土滑模施工的特点,结合我国水泥和砂石材料的质量状况,研究滑模施工混凝土的缓凝保塑、加剂化学成分与水泥的相容性等问题,期望对滑模施工外加剂的正确使用具有参考价值。     

滑模摊铺机在混凝土路面施工中的试验振动器亟待改进

黑北公路全长240．563km，是黑龙江省第一条在混凝土路面施工当中全部采用混凝土滑模摊铺机施工的国家高等级公路。它为黑龙江省及全国混凝土滑模摊铺机的推广使用起到了重要的指导作用。     

HTH90型四履带水泥混凝土滑模摊铺机

设机械股份有限公司近年来重点研制开发的新产品,是集机电液于一体的智能型水泥路面摊铺设备,是在吸收借鉴了国际先进机型的传动及控制技术,综合了国内外同类机型结构特点及施工经验的基础上开发研制而成。参与了安徽界阜蚌高速公路的施工建设,并在施工过程中通过西安筑路机械测试中心的检测。1　主要技术参数主要技术参数见表1。表1　主要技术参数发动机CUMMINS型号NTA855 C310冷却方式水冷式功率　　　　　　　　　　　　kW/HP216/290额定转速r/min2000摊铺速度m/min0～5行驶速度m/min0～20最小摊铺宽度　　　　　　　m3 5最大摊铺…     

滑模摊铺机引进可行性分析

国道和高速公路工程中都引进了一定量的国外施工机械,滑模式水泥砼摊铺机就是其中的一种,本文对滑模机引进的可行性进行了分析探讨.     

机械化滑模施工中掺粉煤灰的路面砼配合比优化设计

结合国道１０６线扩建工程路面机械化滑模施工中，对掺粉煤灰的水泥路面砼配合比通过正交试验进行优化设计，并验证了其耐磨性，试验路应用情况良好，可供以后的工程推广借鉴。