大广高速衡大段渗井施工采用滑模工艺探析

渗井工程伴随着大广高速公路衡大段全线开通并在下穿通道排水系统中的广泛应用而为工程技术人员所熟悉,以大广高速公路衡大段LQ3标的渗井施工为例,探讨渗井施工采用滑模工艺的施工过程以及施工要点,实践证明该工艺具备可行性。     

基于反馈线性化的船舶自动舵动态滑模控制

针对船舶自动舵的航向控制问题,结合高阶滑模和动态滑模控制的设计思想设计了一种船舶自动舵动态滑模控制器.首先设计出包含舵机特性的船舶航向控制仿射非线性系统模型,其次通过状态反馈的方法将原模型变为等价的完全可控型线性化系统,然后设计出动态滑模控制器.仿真结果表明,所设计的动态滑模控制器不仅能很好的自动跟踪设定的航向,而且能有效的抑制系统的抖振现象,达到设计目的,为研究船舶自动舵控制提供一种参考.     

再生混凝土路面双层滑模摊铺施工模拟试验研究

对复合式再生混凝土路面结构进行了摊铺施工模拟试验,并对再生路面的弯拉强度、劈裂强度等使用性能指标进行了正交试验测试分析。总结对比试验数据、统计分析,验证了双层滑模摊铺机理从保证路面强度方面是完全可行的。     

基于非线性扰动观测的商用车ESC自适应滑模控制研究

针对商用车ESC控制中,实际车辆存在各种扰动,难以建立精确的车辆模型,传统滑模控制存在较大抖振等问题,本文中提出基于非线性扰动观测(NDOB)的自适应滑模控制(ADSMC)算法。首先,利用非线性扰动观测器对车辆建模的扰动项进行估计;然后,采用径向基神经网络对滑模控制器的关键参数进行自适应调节,以简化参数调节过程、减小滑模抖振、提高控制精度;最后,在TruckSim中建立车辆模型,在MATLAB中建立控制策略模型,在电控气压硬件在环试验台上,对控制算法进行试验验证。试验结果表明,NDOB-ADSMC算法的ESC控制效果良好,能够满足车辆ESC控制需求。     

论如何提高水泥混凝土路面滑模摊铺平整度技术指标

采用大型、先进的滑模摊铺技术能提高水泥混凝土路面的整体质量,确保水泥混凝土路面的平整、密实以及行车舒适性。基于实践经验,就如何提高水泥混凝土路面滑模摊铺施工中平整度指标提出几点建议,以供参考。     

日本新建的Centair机场成为日本第一家应用滑模方法的机场

日本在名古屋伊势湾一座回填岛上，耗资640亿美元建设了中部国际机场(Centrair)。该机场占地470hm^2，有1条长3500m，宽60m的特色跑道，建成后的Centrair机场全天24h运行。     

提高水泥混凝土路面平整度的施工措施

通过对滑模摊铺机施工中造成水泥混凝土路面不平整现象的分析,阐述如何提高平整度的几种施工工艺和措施.     

山岭重丘区二级公路弯道滑模摊铺技术

针对山岭重丘区二级公路弯道滑模摊铺施工难度大的问题，通过研究探索，提出小弯道摊铺施工环节应采取的措施和方法，并成功地施工了最远超高8％弯道12个。