基于MATLAB6.5的模糊Smith预估系统的仿真研究

在实际控制系统中,时滞是一种难以回避的问题.用常规的PID控制很难达到令人满意的控制效果.用Smith预估器可以解决因时滞而导致的系统不稳定的问题,但常规的Smith预估器抗干扰能力较弱.本文利用模糊控制器鲁棒性好的特点,设计了一种模糊Smith预估系统,仿真结果表明系统的各项性能指标有了较大的提高.     

环境变化下基于核典型相关分析与协整的损伤识别方法

采用传统协整方法进行损伤识别时，需要变量间满足较好的线性关系，而实际工程中监测变量往往存在一定程度的非线性，这使得协整方法的有效性受到影响。为此，提出一种结合核典型相关分析与协整的损伤识别方法。首先利用核典型相关分析能有效处理非线性相关变量的优点，将低维空间存在非线性关系的监测变量映射到高维空间，使其转化为线性相关的核典型变量。然后利用协整方法能够消除变量间共同趋势的特点，对核典型变量间的共同环境因素影响进行分离，并以分离环境因素影响后的协整残差作为损伤指标进行损伤识别。最后通过芬兰Kullaa课题组的木桁架桥试验数据，对协整方法、结合典型相关分析与协整的方法、核典型相关分析和协整相结合方法这3种方法的损伤识别结果进行比较。研究结果表明：在分析非线性数据方面，核典型相关分析要优于典型相关分析；前2种方法受监测变量数目的影响较大，选择不同数目的监测变量将得到不同的识别结果，而该方法对监测变量数目不敏感；且在损伤识别的漏判率方面该方法明显优于其他2种方法。     

机车电阻制动电流整定新方法

通过大量的原始测量数据的积累,辅以数理统计分析、电路分析和计算的方法,确定了电制负反馈系统各电阻的整定范围。且通过钳形电流表检测方式,无接触整定电阻制动励磁电流,从而真正实现不动轮整定机车电阻制动电流的目的。     

八卦车市

<正>萨博召开通报会债务久拖未决近日,萨博汽车母公司国能电动汽车瑞典有限公司(简称Nevs)第三次在瑞典特罗海坦举行债权人信息通报会,讨论偿还债务方案。据知情人士透露,NEVS在当天正式提出了再次延长重组时间的方案,为期三个月。去年5月萨博停产后,距今已近10个月,其间,萨博汽车公司的命运起起伏伏,险象环生。萨博的一切问题,都归结在资金短缺上。目前,与NEVS谈判近一年的两个亚洲金主,基本上都已经达成合作共识。其中一个合作的技术公司被外界认为是     

铁路供电二次设备运维监测技术研究

铁路供电二次设备运维监测是针对铁路供电系统二次设备日常运行状态的监测，主要完成二次模拟量回路异常监视、继电保护装置自动化仿真在线检测、继保整定值校验等功能。运用该技术运行维护人员可有效掌控牵引变电所设备运行状态，提高供电质量，保证供电系统安全可靠运行。     

数据惨淡，车市将如何在疫情下自救？

2020年春节以来,全国上下都被同一个话题所弥漫,突发的疫情让整个社会运转突然停止,仿佛被踩了一脚急刹车。百业停滞对于经济的影响可想而知。就在近日,中汽协线上信息发布会展示了疫情爆发以来中国汽车产业的现状,市场表现不容乐观。在刚刚过去的2019年,中国汽车市场的产销量遭遇了十几年来第一次下降,有政策的阵痛,也有市场调整的波段作用,总之,中国的链发展已经进入到调整期。     

4月商用车销售环比下降明显

据中国汽车工业协会统计分析,2014年4月,汽车销售200.42万辆,环比下降7.60%,同比增长8.81%。其中：乘用车销售160.90万辆,环比下降5.91%,同比增长11.63%。商用车销售39.52万辆,环比下降13.90%,同比下降1.31%。2014年1-4月,汽车销售792.65万辆,继续保持稳定增长,其中乘用车增幅较1季度小幅提升,商用车略有减缓。     

大事与小节

自古以来,中国传统文化就提倡"成大事者,不拘小节",而在中国历史上不拘小节的英雄人物也数不胜数。但最近几年颇为流行的"细节决定成败"这句话,让我们对自身长期奉行的这一成功哲学开始产生困惑,因为这句来自美国的名言已经成为许多成功者的秘诀。"成大事者,不拘小节"与"细节决定成败"这两句看似对立的话都极富有哲理,如果把它们放在不同的语境和条件下,其实并不矛盾。前者说的是宏观层面的大局观和战略眼光,后者则说的是微观层面的细致和严谨     

32 m单线单箱单室简支箱梁施工技术

蚌埠制梁场承担合蚌高铁一标段4座特大桥462孔整孔箱梁(32 m整孔箱梁421孔,24 m整孔箱梁41孔)预制任务. 1 简支箱梁 1.1 技术指标 箱梁截面类型为单箱单室简支箱梁,梁体混凝土强度设计为C50级,预应力筋采用高强度低松弛钢绞线,锚固采用自锚式拉丝体系,管道形成采用橡胶抽拔棒成孔24 m和32 m箱梁,其技术指标见表1.     

多方原因导致国内车企研发投入低

<正>中国自主品牌企业研发费用普遍偏低,究其原因,核心技术未掌握,技术实力不足,以至于即使加大投入也等于浪费,另—方缺乏中长期企业发展战略也是导致企业只顾眼前利益,不愿加大研发投入。据中汽协近期组织部分行业企业、机构进行的汽车企业研发费用核算情况的研究结果显示,相当一部分汽车企业加计扣除政策平均执行率仅在30%左右,其中一汽、广汽等企业执行率更是仅为5%。而据了解,为促进企业加大研发投入,提高自主创新能力,相关部门早在2008年就推出了《企业研究开发费用税前扣除管理办法(试行)》,确立了中