基于双GPS接收机的船舶定向系统实现

构建了基于双GPS接收机的船舶定向系统软件和硬件系统.在讨论接收机间单差相位观测方程以及接收机和卫星间双差相位观测方程的基础上,提出了一种快速整周模糊度求解方法,来解算双GPS天线形成的基线矢量,从而得到船舶的航向角和俯仰角.通过静态实验和动态实验结果验证了该系统的可行性.     

堆场底层取料控制的改进

取料机在取堆场底层的物料时,剩余的垛底厚度主要由两个因素决定：一是俯仰下限位;二是俯仰极限限位。这两个限位整定一般是根据堆场的标准高度确定的。通常情况下,港口的堆场标高是一个定值,整个堆场上所有的垛位都处在同一水平面上。理论上,取料机底层取料后的剩余垛底厚度是一个固定的整定值。但北方的港口大都是建立在填海造陆的软基基础上的,经过几年使用后,由于堆存煤炭的重力作用,堆场发生了不同程度的沉降,     

基于向量Liapunov函数的时滞车辆跟随系统稳定性分析

为了提高自动化高速公路车辆纵向跟随控制系统的稳定性,建立了关于车辆跟随误差的具有时间滞后的无限维非线性关联大系统模型,应用向量李雅普诺夫函数对大系统的稳定性进行了分析。以大系统的孤立子系统的稳定性条件为基础,在假定系统满足全局Lipschitz条件的情况下,得到了此类大系统指数稳定的充分性判据。该判据是与时间滞后量无关的显式判据,可方便地应用于车辆纵向跟随控制器的设计。     

交通运输方式协调发展的状态评价

为促进道路运输、铁路运输、水路运输与航空运输的协调发展,根据各运输方式的系统构成,分别从数量和质量方面提出了反映各运输方式发展水平的指标体系,利用主成分分析方法,对中国1995~2005年各运输方式的综合发展水平进行了计算,并建立了综合发展水平的隶属度模型,对它们之间的协调状态进行了评价。评价结果表明:运输方式之间的平均静态协调度为0.297 8,说明目前中国各运输方式虽然得到快速发展,但彼此之间的发展并不协调。为改变这种不协调发展状态,提出运输方式之间相互促进与相互配合的发展理念,完善运输政策体系,充分开发和利用各种运输方式,建立真正意义上的综合运输枢纽。     

从2013年注册数据看公路客运细分市场发展走势

注册数据是近几年出现的一个新型数据源,并在客车企业中得到迅速运用。在客车市场,企业销售数据习惯被视作商业机密,这点与开放式的乘用车市场销售数据有很大区别。     

江淮“假国IV”曝光 整体上市恐遇“黑天鹅”

<正>日前,江淮等品牌重卡经销商以国Ⅲ车型冒充国Ⅳ车辆在市场上进行销售的事件被曝光,在央视等媒体的报道中,江淮汽车被指以与经销商合谋,伪造假产品合格证的方式获取市场订单。5月16日,江淮汽车发布公告称,"报道所涉车辆系个别经销商通过调货方式以国Ⅲ标准的重卡替代国Ⅳ车辆销售所致",并称将"对经销商采取严格管理,规范其销售行为,要求所售产品符合各地环保排     

整板换装技术在济青高速桥梁维修中的应用

通过实施桥梁整板换装技术,从技术特点、施工方案以及取得效果,得出整板换装技术是一种比较先进的桥梁维修技术。     

公路网络与区域发展协调研究

采用系统分析方法，通过目标分解分别建立公路网络和区域社会经济发展的供给与需求水平评价指标体系，定义综合评价函数、协调度、协调变化趋势指数等协调发展动态评价模型，并对协调程度的综合判断、发展趋势进行分析。     

关于路网完整性与统一调度指挥的经济学分析

<正>关于铁路运输管理体制改革的一种观点认为铁路具有不同于其他行业的特殊性,为了维护铁路路网的完整性,就要由政府主管部门进行集中统一的调度指挥,否则,路网的完整性就会受到威胁,铁路运输的效率就会下降。对这种     

论35KV及以下电网进行继电保护整定计算的系统实现

电网继电保护整定计算是一项十分复杂的技术工作。它要求按照一定的整定计算原则,以电网的短路电流计算为基础,进行大量反复的定值计算、比较和筛选,工作量很大。因此,怎样把整定计算人员从繁杂的计算中解放出来,成为许多专家学者和技术人员追求的目标。计算机技术的迅速发展使实现这个目标有了技术支持。本文分析了35KV及35KV 以下电网的特点,提出运用拓扑分析系统进行继电保护整定计算。