混合动力商用车AMT挡位自学习控制技术优化

在混合动力商用车电控机械式自动变速器(AMT)系统中,因制造、装配、磨损、更换等导致变速器各挡位置存在差异及变化,引起选换挡成功率降低甚至工作异常,需通过AMT挡位自学习解决此问题。针对AMT静态时各挡位位置自学习控制策略提出了优化,主要包括挡位学习顺序和再次进挡学习策略,通过自整定PID技术进行自适应参数优化。经过试验验证,提高了自学习成功率、合格率、效率和一致性。     

二氧化碳减排与经济增长--基于中国数据的实证分析

采用我国1978-2010年时间序列数据,运用基于向量自回归模型的JJ协整检验和向量误差修正模型方法,对二氧化碳排放量与经济增长关系进行了实证分析.结果表明,我国经济增长与二氧化碳排放量之间在长期呈显著的正相关关系,经济增长是引起我国二氧化碳排放量增长的原因.由此可以推断,随着经济发展水平的不断提高,我国将会面临越来越严重的减排压力.因此,采取必要措施来减少二氧化碳排放量意义重大.     

后发地区交通基础设施建设与经济增长

发展经济学传统理论认为落后的交通运输会严重制约区域经济的发展,因此,后发地区政府都在不遗余力地促进交通基础设施建设。以重庆市1985～2011年的经济数据为研究对象,运用协整理论,进行格兰杰检验,并进行脉冲仿真分析,诠释后发地区经济和交通的互动模式以及效果。研究表明,只有交通成为区域经济发展的真正制约和瓶颈时,额外的交通投资或者交通基础设施建设才能带来额外的经济增长;进一步可以得出,后发地区政府推行的交通导向发展战略有可能是无效的。     

液压悬置元件幅变特性的研究

本文中对某乘用车的液压悬置元件进行研究.首先通过试验得到它的动态特性曲线;然后利用AMESim软件建立其仿真模型,并进行仿真,以揭示其动刚度、阻尼滞后角随激励频率、振幅而变化的规律;最后,通过仿真计算研究了等效泵压面积、解耦盘截面积和解耦盘自由间隙对其幅变特性的影响.     

港口物流与核心腹地经济发展关系的协整分析

为了响应国家中部崛起战略,分析武汉港口物流与核心腹地经济发展之间的关系.根据2000～2010年武汉市港口物流与经济发展的数据,利用协整理论及其计量学分析软件eviews6.0,对武汉市港口物流与经济发展进行协整分析.通过协整检验发现,港口物流与区域经济发展之间存在长期的均衡关系;Granger因果检验表明,港口物流与经济发展之间存在单向的Granger因果关系,经济发展是港口集装箱吞吐量的格兰杰原因,表明武汉经济快速发展促进了港口集装箱吞吐量的增长,是港口物流发展的重要推动力.     

一种低成本的C语言协程实现

本文介绍了C语言中一种新的协程编程模型,即利用Timer驱动有限状态机方式,有效地解决了传统C语言协程实现的兼容性和跨平台等问题,提供了C语言下并行编程除线程之外的另一种选择。     

江苏沿江港口物流与区域经济互动关系的实证研究

文章选取1990-2011年期间经济比较发达、港口物流产业发展相对成熟的江苏沿江地区港口物流和区域经济的数据,运用Granger因果检验的方法对其互动关系进行了实证研究分析.研究结果显示,该地区港口物流与区域经济之间存在单向因果关系,港口物流对区域经济发展有较大促进作用,而区域经济对港口物流的发展没有起到应有的作用     

基于强化学习的智能车辆路径跟踪变参数MPC多目标控制

为了解决智能车辆在工况变化时跟踪精度下降和稳定性变差的问题,提出基于强化学习的变参数模型预测控制(MPC)算法多目标控制策略,实现智能车辆路径跟踪控制系统的参数自适应整定。基于车辆动力学模型设计其线性时变MPC控制器,获得最优前轮转向角和附加横摆力矩。基于Actor-Critic强化学习架构,设计进行控制参数整定的深度确定性策略梯度(DDPG)智能体和双延迟深度确定性策略梯度(TD3)智能体,构造以跟踪精度和稳定性为目标的收益函数,并搭建对接工况和变曲率工况2种典型仿真场景进行算法性能验证,当车辆处于对接工况时,根据路面附着系数的变化及时调整控制器的预测时域和权重矩阵;当车辆处于变曲率工况下时,针对道路曲率变化及时调整控制器的预测时域和权重矩阵。通过MATLAB/SimuLink、CarSim和Python联合仿真分析,将强化学习方法参数整定MPC与固定参数MPC和模糊控制方法参数整定MPC进行对比,结果表明：强化学习方法更能够在保证车辆安全性的前提下,尽可能提高智能车辆在不同路面条件下的路径跟踪精度。在对接工况下,强化学习方法参数整定MPC相较于固定参数MPC和模糊控制方法参数整定M...     

基于中点弦测模型的无砟轨道精调量迭代求解

为避免无砟轨道精调对外部几何参数测量的过度依赖,提出了一种基于轨道不平顺的精调量计算方法.该方法通过对轨道检查仪的惯性轨迹建立轨道不平顺的向量模型,构造了以恢复平顺性为目标的无砟轨道精调量的逐次超松弛迭代算法,并分析了算法的收敛性和收敛速度.提出的方法已在某高速铁路精调作业中规模试用,并通过动态检查验证了方法的有效性.研究表明:该方法具有收敛性,对轨道惯性轨迹进行有限次迭代即可获得满足平顺性要求的精调量;动态检查结果轨道质量指数为2.26,与绝对测量作业效果相当.      

桥梁减隔震设计与新型减隔震装置

结构减隔震设计通过在结构的适当位置布置减隔震装置,达到延长结构自振周期和耗散地震能量的目的。此时,主要的结构构件在罕遇地震作用下仍工作在弹性范围内。因此,结构减隔震设计方法可同时具备安全、经济、适用、易维护等多重优点,是最理想的抗震设计方法。以减隔震设计理论为技术支撑,多种新型抗震装置被开发出来,如高阻尼橡胶支座、滞后型阻尼器、液压阻尼器、电磁阻尼器等。文章论述了各种减隔震装置的基本理论及使用案例,有助于工程师进行抗震设计及减隔震产品的选择。