基于物联网技术的无人船智能航行控制系统设计与实现

随着智能时代的来临,船舶的智能化、无人化逐渐成为工业界和学术界的关注重点,无人船(Unmanned Surface Vessel,USV)也随之应运而生。基于物联网技术,设计并实现了无人船智能航行控制的演示验证系统,该系统以STM32为主控核心;采用窄带物联网NB-Io T技术和AIS构建船-岸通信链路;采用多种传感器实现船舶自身和环境信息的智能感知;提出一种基于响应式禁忌搜索的PID参数自适应整定航迹控制算法,实现无人船的路径跟随功能;基于Android平台开发岸基支持中心显控软件,实现无人船远程操控、监测和数据共享功能。最后通过真实环境试验验证了系统设计的可行性和航迹控制算法的有效性。     

被撞船刚体运动响应的滞后特性

船舶碰撞过程中,被撞船的刚体运动较之碰撞区的局部损伤变形存在一定程度的滞后。本文以理论分析和数值仿真两种方法对该滞后现象进行了研究。提出了运动滞后分析的基本假定和计算公式。研究结果表明,被撞船的运动滞后与撞击速度有重要关系,在高速撞击时,船舶碰撞的内、外部机理计算可相对独立地进行而不会引起明显的分析误差。     

集装箱船整船结构三维有限元强度分析方法研究

以3800TEU集装箱为例,用二维切片理论进行了波浪长期预报,并在此基础上导出等效波组,在整船结构有限元模型上计算船体结构在各等效波上的变形和应力分布。文中叙述的整船结构有限元分析方法,也可以用于其他类型船的整船结构分析。     

韩国MB100急加速滞后

故障现象:该车采用奔驰技术,四缸发动机。发动机急加速严重滞后,缓慢加速发动机转速还能上去。故障诊断:路试后发现,该车车速最多只能达到 100km／h,急加速发动机严重发突。如果缓慢加速的话,发动机的转速能缓慢上去。出现这种故障应该是油压出了问题。接上油压表后,在怠速时油压能达到250～300kPa,而急加速时,油压不但没上升反而下降到150kPa左右,缓慢加速时油压能保持在250～300kPa,这种情况应该是油路上有堵塞。首先进行汽油滤清器的检查,拆下汽油滤清器后发现并不是很脏。汽油滤清器没有堵塞,会不会是汽油泵的滤网堵了。于是拆下汽油泵,滤网也不脏,是不是进油在某一段被堵塞了!在举升机下仔细检查有没有油管被挤压的,也没有发现油管被挤扁的现象,这一下陷入了困境。这么大的油管按理来说不应该被堵的,为了放心起见,用高压气对整个管道进行了检查,发现整个管道畅通无阻,问题出在哪里?由于对此车不是太了解,心想它的供油系统会不会像丰田车系一样,用控制模块对汽油泵的电压进行调整,从而达到对发动机不同负荷的供油要求,以降低汽油泵老化的速度。于是用万用表对电压进行监测,在以上三种工况时发现,供给汽油泵的电压并没有发生变化,一直在12V以上。     

基于协同理论的铁路运输与城镇化质量耦合协调研究

为研究铁路与城镇化之间存在的相互关系,通过构建铁路运输与城镇化质量多层指标体系,采用熵值法计算指标权重,借助耦合协调度模型对铁路运输与城镇化质量发展状况进行评价,并运用GM(1,1)模型预测了二者的耦合协调发展趋势,最后以陕甘宁三省为例进行实证分析。结果表明：目前陕西省的铁路运输与城镇化质量发展处于良好协调发展阶段,而甘肃省处于初级协调阶段、宁夏处于勉强协调阶段。同时GM(1,1)可以较好地预测二者耦合协调度的发展变化,为区域铁路运输与城镇化质量的协调发展提供参考。     

铁路既有曲线混合约束非线性最优化整正研究

本文针对既有铁路曲线整正后无缝线路锁定轨温变化给维修作业带来的不便,将轨道长度不变作为一种约束条件,考虑半径和缓和曲线长度在允许范围内取整要求,并结合各控制点拨道量限制条件,提出基于混合约束最优化模型计算曲线整正的方法。首先由曲率图对铁路线形概略分段,选取圆曲线段测点坐标,然后利用几何重心法计算曲线初始几何要素,最后以拨道量的平方和最小为目标函数,建立混合约束的非线性最优化模型;利用计算机语言Python自主编程计算兰新线某段拨道量值,并与传统拨道量计算值进行比较。研究结果表明：（1）可将轨道几何长度不变作为约束条件,且满足半径和缓和曲线长度取整的要求;（2）测点拨道量平方和和绝对值均比传统拨道量计算值好;（3）该模型能够满足客货共线、重载铁路以及铁路大提速既有曲线整正。     

产业集群视角下的摩托车产业发展——以重庆摩托车产业为例

引言同国内许多其他行业一样,摩托车行业在短短数十年间走过了一条急速扩张的发展之路。1993年,我国摩托车产量由20世纪80年代初期的4.5万辆增长到335万辆,1997年更是突破1000万辆大关,占有世界摩托车生产量的43.6%。此后我国的摩托车产量一直居世界首位。我国摩托车行业尽管发展迅猛,但发展中暴露出一些突出的矛盾和问题,对其发展起着一定的滞后作用。面对这些矛盾的问题,应对的策略是什么?对此我们拟应用产业集群理论对我国摩托车行业进行分析,探求摩托车行业的发展规律,并且相信,这些探索具有十分重要的战略和现实意义。在新技术革命的推动下,全球经     

帕德玛大桥主桥150 m跨连续钢-混组合梁施工技术

孟加拉帕德玛大桥为双层桥面,下层为单线铁路,上层为双向4车道公路,主桥上部结构为6×(6×150) m+1×(5×150) m钢-混组合梁。钢主梁为全焊钢桁结构,在工厂整孔制造,纵、横移至码头,利用"天一号"运架一体船吊运至待架孔位,并利用吊架辅助架设,减少了现场焊接接头数量,确保了钢桁梁安装质量,降低了施工风险。公路桥面为预制预应力混凝土桥面板,在岸上横向整幅、纵向分块匹配预制,桥上利用架板机逐块吊装、胶拼,预应力束张拉后与钢桁梁结合,降低了桥面板预应力损失,确保了钢-混凝土结合质量。铁路桥面为铁路纵梁与预制混凝土桥面板组合结构,铁路纵梁及混凝土桥面板在岸上分别制造,每节间的4根铁路纵梁在车间组拼成整体,平板驳上与相应桥面板临时组拼成整体,进行运输、吊装,施工速度快。     

基于蠕变理论与有限元仿真的轨道交通车辆铝合金冲压件滞后回弹研究

滞后回弹是影响冲压件形状精度的关键因素。针对复杂工况下冲压件滞后回弹的预测与验证问题,提出了一种基于蠕变理论与有限元仿真方法。以轨道交通车辆司机室补强板为例,采用单轴拉伸试验测定了不同应力状态下5083-O铝合金材料的蠕变行为,并选用幂函数本构模型进行蠕变参数拟合;采用数值模拟手段分别建立了冲压成形、卸载回弹及滞后回弹的仿真模型,得到了不同阶段的应力演变及形状误差数据;开展了冲压件的成形试验,利用非接触式光学测量设备获取了冲压件静置2周后的滞后回弹量,并与理论结果和仿真结果进行对比。结果表明,仿真结果和试验结果中滞后回弹分布趋势一致,最大误差仅为0.069 mm;冲压件的最大滞后回弹量为0.32 mm,在实际生产中通过局部手工修磨即可满足焊装要求。     

埃塞亚吉铁路牵引变电所保护及整定探讨

埃塞俄比亚亚的斯亚贝巴—吉布提铁路Sebeta-Mieso段沿线外部电网系统薄弱,全线9座牵引变电所采用了环进环出的外部电源进线设计方案,需要进行特殊的保护设计。不同于国内常规牵引变电所外部电源进线一主一备的运行方式,本文结合外部电源进线环进环出的特点,根据埃塞外部电网实际情况及运营习惯,在牵引变电所外部电源进线采用大并联运行方式基础上,设置了主变保护、馈线保护和线路保护,并对该线路牵引变电所保护整定值进行详细计算。埃塞亚吉铁路的牵引变电所保护整定方案可为类似国外项目保护及定值设计提供借鉴。