模糊PID自整定控制器的仿真研究

针对传统PID控制器的一些问题，基于PID参数模糊自整定的方法，设计了一种参数自整定PID控制器.并运用Matlab模糊逻辑工具箱进行了仿真研究，结果表明：该模糊PID控制器能迅速消除系统余差，改善普通模糊控制器的性能;既具有PID控制器高精度的优点，又具有模糊控制器快速、适应性强的特点，保证了调节系统具有良好的动、稳态特性。     

板桁组合结构中混凝土桥面板有效宽度计算分析

板桁组合结构中混凝土桥面支持在钢桁梁上直接承受汽车荷载，桥面板在体系受力中存在较明显的剪力滞后现象，通过研究，采用有限元空间模型对芜湖长江大桥板桁阻合连续梁混凝土桥面板的剪力滞后情况进行了分析，以确定在板桁组合结构设计的平面分析计算中，板面板参与工作的有效宽度，研究结果表明，在芜湖桥连续梁板桁结构中，按空间有限元方法计算中的桥面板在正弯矩区有效宽度与英国规范BS5400计算结果相吻合，有效宽度比约0．90，而在负弯矩区BS5400的计算结果偏于保守，实际有效宽度比可按0．75取值。     

国外与长三角港口资源整合模式异同及展望

<正>区域港口,是指在经济关联度较强的区域中共同发展的港口群体,当两个或几个港口存在共同腹地时就形成了区域港口。区域港口内也存在着竞争甚至恶性竞争,但是需要我们对区域港口进行有效协调,而区域港口资源整合成为解决这     

全速一整周 JAGUAR XK120

有那么一群人,他们为了缔造捷豹传奇曾不顾一切,1952年的捷豹XK120就是那么让人难以置信。你正以近208km/h的速度驾车前行,一面凹下的混凝土墙挡住了你的前窗,完全遮住了视线。接下来的行动已非出自人类自然本能:你有意让自己的脚埋在下面,对车轮做着微调,再猛击,然而车的悬挂系统蜷了起来,你的身子被钉在座垫上,你的双眼则透过前窗的上半边盯着前面昆凝土的碗状物看。几秒钟之后,你好像—个赌博转盘中的小圆球,从混凝土抛物线中被抛到一条全速     

如何选用自动空气断路器

介绍铁路信号用电负荷的特点，空气断路器的基本类型，选用方法，步骤及合理性的验定。     

导线网平差软件设计

在施工中，往往要加密导线控制并进行精度评定，而一般的简易平差法不能得到较为全面的精度指标，为满足施工测量的需要，开发了该导线网平差软件。     

关注中国海事业发展的完整性问题

1 航运、港口业——中国海事发展的亮点 航运和港口，作为海事传统主业，吸引了中国海事业发展众多的关注，汇聚了中国海事发展众多的资源和优势。近几年，随着中国经济稳定较快增长和对外贸易不断扩大，中国航运和港口业更是得到了长足发展。     

杭州湾大桥补充定额分析与确定

杭州湾大桥在设计施工中采用了70m混凝土箱梁整孔运输一体化、大直径超长钢管桩制造施打、移动模架洗注50m箱粱等新技术，采用这些新技术的分项工程所占投资比例大。因此，分析与确定这些分项工程的工料机消耗量，编制科学的补充定额，可合理确定工程造价，并为同类工程提供借鉴。     

夏利电喷车动力不足引起的故障解析

故障症状：用户寒夜驾车行驶，因长时间内循环开暖气，前挡风玻璃上布满雾气。为了快速除雾，便打开了空调。当怠速时按下空调开关时，空调压缩机离合器连续频繁吸合4次以上才能正常工作。当踩下加速踏板，发动机转速上升到1200r／min时，空调压缩机离合器吸合正常，在2挡时加速有滞后现象。