基于改进BP神经网络的智能车纵向控制方法

针对传统PI控制在车辆速度跟踪过程中参数固定且不易整定的问题,提出了一种基于改进BP神经网络的智能汽车纵向控制方法。分别构建驱/制动模式下的BP神经网络,针对BP神经网络初始参数选取困难及反向自学习存在梯度消失等问题,利用粒子群算法和批处理归一化方法对BP神经网络进行改进,最终实现PI控制参数的动态自整定。通过Carsim/Simulink联合仿真与实车测试对该方法进行了验证,结果表明：相比于传统PI控制,所提出的纵向控制方法在实现基于误差快速调整参数的同时提高了车辆纵向控制精度。     

交通运输与物流业、旅游业发展耦合协调度分析——以武汉市为例

研究城市交通与其他系统间的协调性问题具有重要意义.为研究交通运输与物流业、交通运输与旅游业发展的协调程度,构建反映3个系统发展水平的指标体系,在此基础上构建耦合协调度模型、分析系统间的耦合协调状况.以武汉市2010—2017年交通运输系统与物流业、旅游业发展为例,进行综合实证分析.结果显示,3个系统之间综合评价值总体上...     

无人驾驶汽车转向系统参数自整定及优化研究

针对已有的PID控制器在伺服系统中适应性差、参数调整困难的问题,对永磁同步电机伺服系统进行研究。提出了一种综合模型和规则的参数自整定策略,基于典型系统对三闭环PID控制器整定得到初值,其中利用模型参考自适应算法对电机进行辨识以得到速度环参数初值,采用共轭梯度法在参数初值邻域内寻优,进行Matlab/Simulink仿真分析,并通过了试验验证。结果表明,参数自整定下的控制器比传统控制器位置超调量上升了5%以内,上升时间下降了20%～50%。通过仿真与试验验证,参数自整定算法可以更优化地适应各种工况。     

基于RBF神经网络的舰载稳定平台控制系统

舰载稳定平台是一个非线性时变系统,采用传统PID控制难以达到较好的控制性能指标要求。对基于RBF神经网络整定PID参数的控制策略进行研究,针对液压缸突然起动或停止产生的液压冲击问题,根据活塞杆运行距离设计理想速度曲线,建立舰载稳定平台控制系统的数学模型,并在此基础上搭建Simulink仿真模型。仿真结果表明,基于RBF-PID控制的舰载稳定平台较传统PID控制有更快的响应速度、更好的适应能力,在调平开始阶段的超调量降低了16%,到达稳态的时间缩短了1.6 s。     

浅析ZCD2000型路面颠簸平整度仪的调试及使用

ZCD2000型平整度仪拥有良好的数据处理及输出功能,是测量道路平整度的高效反应类车载式仪器。基于试验数据和分析,介绍了ZCD2000型平整度仪的调试及使用。     

基于变频调速的恒压供水控制系统

介绍了一种恒压供水系统的构成及设计原理.系统采用变频器和智能供水控制器,无级调节水泵的转速,并能根据设定的水压确定循环软启动水泵的数量,从而使水压维持恒定.运行结果表明,循环软启动的平稳切换能有效地减小系统的机械、电气冲击,切换时压力波动很小;而且丰富的功能指令和自动报警保护措施显著延长了水泵机组等和元器件的寿命.     

山区多梁式钢混组合梁整跨拼装架设施工技术研究

为了解决在山区建造钢混组合梁桥面临的困难和挑战,结合工程实际情况,分析施工难点、施工方案对比,确定安顺岸架桥机整跨架设施工方案,进一步分析架桥机整跨拼装架设施工技术特点和施工要点,为在山区特定地形条件下建设的同类桥型提供参考。     

采用脉宽调制和参数自整定的机舱冷却水控制系统

此文介绍利用PLC技术开发的机舱冷却水PID自整定和脉宽调制(PWM)输出控制系统,包括功能的实现,和系统的优点。     

地铁车辆段有砟道床曲线整正技术研究

基于工程实例,提出一种基于最小方差原理的拨道量优化算法,以更有效地控制曲线正矢。研究道砟捣固作业对线路稳定状态的影响,总结提出道砟捣固质量控制措施。从传统简易拨道算法和拨道量优化算法在现场实际施工中的应用来看,传统拨道算法对轨向不平顺的控制不稳定,受人为计算因素影响大,计算次数多;而拨道量优化算法基本只需要一次计算就能达到较为理想的效果。采取合理的捣固质量控制措施有助于保持轨道短期稳定,延长平面曲线劣化周期,轨道状态的长期劣化趋势也优于普通拨道捣固作业。     

箱梁弯扭、翘曲、畸变、剪滞的综合分析

提供了一种可以全面分析箱梁弯曲、扭转、翘曲、剪力滞后的有限梁法,并从理论上分析了剪力清点后效应,通过考题可以验证本方法的正确性,而且其计算数据准备简单,计算量小。