预制拼装阀门井在泵站改造工程中的应用

针对泵站改造工程中地下构筑物多、管线复杂、工期紧等情况,通过有限元分析后在关键节点防汛阀门井上成功应用预制拼装钢筋混凝土结构,在提高施工质量的基础上大大缩短了工期,同时建立了BIM模型并利用模型进行了经济分析等深度应用,为预制拼装的推广和BIM模型的深度应用积累了宝贵经验。     

满载而来——试驾日产新骐达

外观 更大尺寸 日产新骐达外观上的改动比较明显，尤其是尺吐比老款长了45毫米，宽了65毫米，这就让本来空间已经十分宽敞的骐达，得到了更充足的空间，而且外形看起来也更大气了。我十分喜欢新骐达的风格，时尚和精致能概括车辆的大概感觉。     

基于人工智能前沿技术的交通事件视频检测系统

本文综述了基于视频分析的高速公路事件检测系统的发展历程、传统技术方法存在的问题后,分析了人工智能领域深度学习等新算法与技术在此领域的应用情况,并对未来发展趋势做出展望。     

2009年车用柴油机市场分析及2010年预测——中国车用柴油机行业发展动态深度分析年报

由于柴油机得天独厚的节油性能、优良的可靠性和比汽油机几乎长一倍的使用寿命，故在重、中型卡车上几乎全部采用柴油机，在轻型卡车和客车上也多半采用柴油机。因此在商用车行业有句名言，“赢柴油机者赢天下”。2009年．在政府经济刺激政策和《汽车产业调整和振兴规划》出台等多重利好因素的带动下，中国汽车市场出现了46．15％的销量暴涨，并首次超越美国成为世界第一大汽车产销国。     

一次成功避碰后的思索

2003年12月20日23时,巴拿马籍大型集装箱船“地中海巴巴拉”轮(船长303米,吃水11.6米),进港靠厦门港海沧港区,在引航员导引下沿厦门湾10万吨级主航道驶向海沧航道。23:30时,该轮正横4号浮,瞭望到海沧航道附近有“防城”号挖泥船准备进入航道施工,即通过高频联系,请它不要进入海     

驶向极致驾趣 邓禄普SP SPORT MAXX TT

很多人初识邓禄普轮胎,都是在接触高性能进口车的时候。那些车上一水儿的邓禄普高端运动系列轮胎——SP SPORT MAXX,令他们深刻领会了这个轮胎品牌的运动传统。在《汽车与运动》举办的2010年度驾趣轮胎评选上,标配于许多高性能进口车上的邓禄普SP SPORT MAXX轮胎,凭借单导向对称花纹获得了最具驾趣湿地轮胎的称号。两年多之后,我们迎     

90m多用途变吃水集装箱船研制

介绍 90m多用途变吃水集装箱船在设计和制造过程中所采取的主要技术工艺措施。该船的特点是肥大型、变吃水、多用途 ,悬挂中国香港区旗     

船舶吃水公估货量中的注意事项

船舶运载散装货物，在装前卸后要进行水尺公估。一艘中型散粮矿船舶的载重吨约为５００００～６００００ｔ，那么每厘米浸吨就是大约５０～６０ｔ。因为悉心核查船舶六面吃水，是公估船舶所载货物的重量的一个重要环节，因此在具体计算各项数据过程中，船长和驾驶员也要引起注意，以保护各方（包括船东在内的）利益。     

基于深度强化学习的车辆跟驰控制

针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题，在分析车辆运动特点的基础上，提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台，招募驾驶人进行实车跟驰道路试验，建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响，建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程，利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型，实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程，引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略，通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习，得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略，实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据，对控制策略进行测试。研究结果表明：该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系，在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑，跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测，能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。