基于汇编语言程序设计的疲劳驾驶预警系统的实现

介绍了疲劳预警驾驶装置的功能与系统的总体设计和各模块的设计,该系统采用汇编语言开发。     

船用导航雷达接收机中频匹配滤波电路的设计

雷达的核心组件是接收机,接收机存在中频漂移严重,灵敏度不够以及近距离分辨率低等一系列问题。针对以上问题,本文展开以中频接收机匹配滤波电路为核心的技术研究,结合船用导航雷达脉冲调制的特点及雷达接收机对远近目标的不同要求,以巴特沃斯无源滤波电路为模型,设计3路不同带宽的中频匹配滤波电路。清晰准确的观察到远近距离的目标图像,改善雷达接收机的性能指标和中频漂移,提高接收机稳定度,达到雷达接收机中频匹配滤波的效果,实现完整的匹配接收体系,是对雷达接收机突破性的研究设计。     

基于粒子滤波的多传感器交互式多模型多机动目标跟踪

针对单传感器交互式多模型联合概率数据关联滤波算法(Interacting Multiple Model Joint Probabilistic Data Association Filtering,IMMJPDAF)在非线性情况下跟踪精度低,且对于非高斯问题不适用的情况,文中提出一种基于粒子滤波的多传感器交互式多模型多...     

基于改进高斯粒子滤波的船舶非线性状态估计

针对标准粒子滤波的粒子贫化问题,提出一种基于改进高斯粒子滤波(Improved Gaussian Particle Filter,IGPF)的船舶非线性状态估计器。首先基于序贯重要性采样(Sequential Important Sampling,SIS)的理论框架,给出标准粒子滤波(Particle Filter,PF)算法,然后在此基础上用高斯分布来作为重要性分布给出高斯粒子滤波(Gaussian Particle Filter,GPF),并将Unscented卡尔曼滤波用于重要性密度函数形成IGPF,应用于动力定位船的状态估计。仿真结果表明,基于IGPF的非线性状态估计器能有效避免粒子贫化、估计船舶状态,并对观测野值有一定的鲁棒性。     

插电式混合动力汽车的特点与优势

插电式混合动力汽车因有政策支持和财政补贴,进入家庭指日可待。一、车企看好插电式混合动力汽车即将驶入快车道根据《节能与新能源汽车产业发展规划(2012~2020年)》规定,到2015年,纯电动汽车和插电式混合动力汽车累计产销量力争达到50万辆;到2020年,生产能力达200万辆、累计产销量超过500万辆,燃料电池汽车、车用氢能源产业与国际同步发展。电动汽车的发     

HHT滤波特性在sEMG信号滤波中的应用

在常规HHT滤波方法基础上,考虑sEMG信号频带分布特性,设计了一种新的HHT滤波方法.该方法设计了针对IMF分量的噪声能量抑制函数,用来抑制各分量可能包含的噪声,再将每个修正的IMF分量叠加,得到去噪后的sEMG信号.通过实验比较可以看出,考虑sEMG信号频带分布特性的HHT滤波方法可以一定程度上解决噪声与信号处于同...     

充电器保护电路设计

开关电源就是用通过电路控制开关管进行高速的道通与截止.将直流电转化为高频率的交流电提供给变压器进行变压,从而产生所需要的一组或多组电压!本次设计的主要内容为开关电源的充电电路及保护电路,这两个电路的重要之处在于给开关电源提供一个稳定的直流输入,另一方面,电路设计的难点在于如和将交流信号转化为稳定的直流信号,以及如何将信号稳定在一个有限的范围内,避免因电路或电压过大对电路造成破坏。本次设计的两个电路较好的解决了上述问题,并在输出端得另人满意的参数,具体的工作原理将在后面进行阐述。     

我国汽车产出缺口与工业增加值的动态相关分析

本文采用汽车产出缺口的概念衡量汽车产出过剩,通过HP滤波方法计算汽车潜在产出,分析缺口走势,得出2011年以来我国面临一定程度的汽车产能过剩。同时本文对汽车产出缺口与工业增加值随时间变化的相关性进行了分析,得出两者在整个区间中表现出很高的相关性和较好的稳定性,汽车产出缺口的波动对工业增加值的滞后2个月影响比较明显,因此,政府要关注汽车产出缺口,适时出台政策调整和引导汽车产业发展,保证工业经济持续健康稳定发展。     

机动目标无源自适应跟踪算法研究

论文提出了一种对空中机动目标进行三位测向无源自适应跟踪的新算法.该算法把目标机动加速度看成是未知的输入向量附加到状态方程中去,然后利用状态向量扩维情况下的伪线性滤波算法对目标进行三维无源跟踪,跟踪过程中在对原来目标状态向量进行估计的同时估计目标加速度,仿真结果表明,该算法不需要对目标进行机动检测,它能够适应目标机动和非机动两种工作模式,实现对空中机动目标的自适应无源跟踪.     

基于一种滤波-误差算法的主动隔振技术

针对船载动力机械隔振降噪问题,本文将多通道的滤波-误差信号主动控制算法应用于主动隔振系统,采用子结构导纳方法建立基于导纳矩阵的双层隔振系统主动控制的次级通道模型。在一种改进的滤波-误差信号算法的基础上,利用实验得到的双层隔振系统的次级通道辨识数据构建出新的误差滤波器,并进行主动控制算法仿真。仿真结果表明,通过合理的构建误差滤波器,采用改进的滤波-误差信号主动控制算法的主动隔振系统对于周期激励具有较好的隔振效果。