基于SIMPACK建模的某特种车辆动力学计算结果的后处理分析

讨论在SIMPACK后处理中常用的4种滤波方法,并以计算曲线工况下的动力学指标为例,采用图形对比的方式,将使用4种滤波方法得出的计算结果与未进行后处理的波形图进行图形对比,较为直观地选出了比较吻合实际结果的滤波方法。从对比结果中可以看出,采用第99.75百分位数的结果更为可靠。研究可为今后使用SIMPACK软件进行动力学计算结果的后处理分析时对滤波方式的选取提供参考。     

整车辐射发射问题分析整改

在按照GB 34660—2017法规进行整车辐射发射窄带测试,在天线位于车辆左侧垂直极化时,测试结果超出限值6dB左右,不满足法规要求。通过对整车控制器的逐一排查,最终找到干扰源头为车载集成电源,噪声主要由DCDC逆变时HVDC高压侧产生,通过车载集成电源的HVDC端口以及产品外壳对外辐射,可通过在车载电源HVDC端口增加滤波方案来解决辐射问题,从而满足整车法规要求。     

基于时间序列方法的网络信号传输时延预测

针对铁路信号在传输过程中存在时延与丢包,导致整个系统的控制性能下降甚至不稳定的问题,提出一种新的延时预测算法,首先用时间序列方法建立网络时延的状态空间模型,然后通过Kalman滤波方法对时延进行在线估计,得到延时预测值.仿真实验结果表明,该方法对传输时延具有预测效果,保证了较好的实时性.     

利用复合滤波算法对绩效考核结果纠偏的研究

利用KPI指标进行绩效考核时,由于受到客观因素和主观因素影响,打分结果存在一定的干扰项和不平衡因素.为了使绩效考核的结果更加真实有效,本文利用正态分布原理和复合滤波算法对偏离实际情况的数据结果进行纠正,并对算法的适用环境和应用特点进行了分析.     

船舶管路泄漏时信号组成分析及预处理研究

对船舶液体管路泄漏时的信号组成方式在理论上进行了探讨,包括高斯白噪声、脉冲噪声、压力脉动、风、浪、碰撞等带来的压力波动等.介绍了信号的处理方式,包括用中位数滤波法去除信号中的高斯白噪声和脉冲噪声以及用时间序列转折突变点的方法,寻找突变点将方波噪声从负压波信号中进行分离.并用这些方法对模拟的信号进行处理,得到了负压波检测方法所需的有用信号.     

GPS／DR／MM车辆组合导航定位系统研究

为了克服卫星信号盲区GPS定位间断或失效以及航位推算（DR）定位误差随时间积累等缺陷,设计了一种基于嵌入式系统的GPS／DR／MM车辆组合导航定位系统。通过Kalman滤波对多传感器信息进行最优估计,并应用地图匹配（MM）技术,以得到最佳定位信息。系统的各模块任务使用t~C／OS—II嵌入式操作系统统一调度。经测试,该系统能实现车辆的可靠、准确定位,并且能精确地在上位机的导航地图上实时显示出车辆当前的位置和其他状态信息。该组合导航定位技术在智能交通系统（ITS）领域具有较高的应用价值。     

小波和Kalman滤波用于GPS数据去噪方法分析

根据小波分析基本理论和GPS信号噪声特性,将小波分析这一数学工具应用到GPS数据的去噪处理中,同时引入Kalman滤波方法,将其与小波分析方法有机结合,进而提出利用小波分析的自适应Kalman滤波方法进行GPS数据去噪处理。     

基于水声传感器网络的目标纯方位运动分析

研究了基于水声传感器网络的目标纯方位运动分析原理及方法,建立了基于水声传感器网络的目标运动分析模型。在此基础上,讨论了模型中多维非线性估计问题,提出了一种基于传感器网络新的水下目标运动分析方法。该方法采用改进的粒子滤波EKF-PF(扩展卡尔曼-粒子滤波)算法实现,并与传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)和粒子滤波(PF)算法进行了比较。通过Monte Carlo仿真分析,表明基于水声传感器网络的目标运动分析方法充分利用了网络的优势和当前测量信息。这种方法对水下目标运动状态估计时,不仅降低了计算量而且表现出较高的估计精度。所得结论为水下传感器网络进行目标被动定位提供了参考。     

超宽频滤波节电保护系统的应用

<正>滤波系统(APF)在柔性交流输电系统(FACTS)家族中具有广义性。电能质量的许多问题均可通过不同的控制手段由超宽频滤波节电装置来解决。如谐波抑制、无功补偿、相间对称校正等。