基于概率假设密度滤波的水下多目标被动跟踪

针对水下多目标跟踪过程中存在多种干扰因素,如噪声污染、杂波环境、量测数据处理等,本文将概率假设密度滤波应用到水下目标跟踪领域。首先,在单目标匀速运动场景下,提出一种二维搜索法,探究目标估计的均方根误差随2个被动声呐距离和目标初始链距取值变化的规律,为后续目标跟踪中参数选取提供参考。接着,对于多目标编队航行和航迹交叉的运动场景,分别探究目标间距和量测噪声对目标跟踪性能的影响。仿真结果表明,二维搜索法能够有效指导算法参数选取,并且所提算法具有目标数和目标状态估计精度良好的优点。     

车内噪声声品质偏好性评价与分析实验研究

运用分组成对比较法对车内噪声样本进行偏好性主观评价实验,并在精确计算评价结果误判率的基础上,对评价结果进行相关分析和多元回归分析,得到回归方程.最后采用频域滤波技术,识别出指定频率段对车内噪声偏好性的影响.     

浅谈影响反射波法在灌注桩检测的因素

反射波法作为灌注桩检测的常规手段.但是在实际检测中由于检测人员对这种方法的不了解不熟悉经常出现一些错误,结合工程实际谈谈反射波法在桩基检测中影响因素,避免再发生不必要的错误.     

基于形态学滤波的图像伪边缘去除方法

针对传统边缘检测算子去除由噪声引起的伪边缘难的问题,提出了一种基于数学形态学滤波的图像伪边缘去除方法.该方法首先利用自适应中值滤波器对图像进行滤波,然后用Canny算子对图像进行边缘检测,对处理后的图像进行改进的τ-运算以去除伪边缘,从而得到较理想的图像边缘.仿真实验表明,该方法不仅有效地去除了由噪声引起的图像伪边缘,而且保留了完整的图像边缘,具有较小的均方根误差.     

LC滤波器在三相并联有源滤波器中的一种实用设计方法

本文对三相并联电力滤波器的输出LC滤波器进行了研究,考虑有源滤波器的输出电流的频宽和EMI标准对LC滤波器的参数进行设计,并给出了设计实例,仿真结果验证了设计方法的可行性.     

基于多波束仰扫的内河船舶吃水检测技术*

为防止内河船舶超吃水航行,需对船舶吃水主动进行实时动态检测,提出一种基于多波束声纳测深系统的内河船舶吃水检测系统。以声纳测距技术为基础,设计内河船舶吃水检测系统方案,完成检测系统软件架构设计与多波束声纳测深系统通信协议,采用多波束声纳测深数据滤波去噪算法滤除异常数据,系统实现了船舶吃水轮廓的清晰准确成像,并能数字化、实时显示船舶吃水深度,对于内河船舶吃水监管控制有一定可行性。     

BP神经网络和卡尔曼滤波相结合的船舶运动跟踪

在海洋运输中,船舶是重要的物资运送平台。船舶运动跟踪作为优化海洋交通环境的前提之一,正受到越来越多的研究。由于海洋情况越来越复杂,沿海运输船舶数量增多,导致传统的船舶跟踪方法不再适用,急需一种高性能的船舶运动跟踪方法。本文正是基于这项需求,开发出BP神经网络和卡尔曼滤波相结合的船舶运动跟踪算法,并对其进行仿真验证。此方法具有速度快、噪声抑制能力强和自动化程度高的特点。从仿真结果看,本方法的性能优越,易于推广使用。     

可调自举电压型静止补偿器

本文简述了现有各种类型静止补偿器的工作原理和运行中存在的问题,提出一种新型的可调自举电压型静止补偿器。文中导出了可调自举电压型静止补偿器的电路和数学模型,并讨其工作原理作了详尽分析。通过模拟实验结果证明以这种原理构成的静止补偿器具有较好的电气性能和经济性能指标。      

一种水下航行器的SLAM算法应用研究

研究精确稀疏扩展信息滤波(ESEIF)的快速算法,提出一种三维水下航行器(AUV)的同时定位和地图创建(SLAM)算法。作者设计了一种大规模水下三维环境的SLAM解决方案,建立了三维环境的航行器运动、传感器观测及重定位系统模型,分析了方法实时性和定位精度。仿真实验证明:用ESIEF算法能高效地实现水下环境的SLAM,为项目研究提供了理论基础。