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511.
《汽车工程》2021,43(9)
针对粒子滤波算法的在车辆跟踪应用中跟踪精度较差及样本贫化问题,提出了一种利用自适应变异更新策略飞蛾扑火优化的多特征粒子滤波车辆跟踪算法。首先,利用目标纹理与颜色特征的互补性,融合两种特征来提高粒子滤波算法在复杂场景跟踪的稳定性。其次,改进飞蛾扑火算法的更新机制,将自适应权值引入飞蛾的螺旋更新策略,并使随机变异策略与其交替更新,增大算法的搜索空间,使得算法更快速地搜索到全局最优。最后,根据阈值分层样本粒子,并使适应变异更新策略飞蛾扑火优化低权值粒子的分布状态,避免样本贫化现象发生。实验表明,本文算法能够在低样本粒子数下有效地提升粒子滤波算法的性能,并在车辆受到阴影、遮挡、尺度和角度变化等复杂背景下,仍能稳定精确地跟踪目标车辆。 相似文献
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516.
We adapted Russo's image noise filtering technique by introducing an adaptive parameter, noise possibility. This parameter potentially indicates whether a pixel is noise. The improved Russo's method was applied to process the Lena image and a remote sensing image corrupted by noise. The results show that it has a stronger noise filtering ability than other traditional techniques such as Wiener filtering. 相似文献
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518.
介绍了舰船导航系统中水天线图像信号处理的算法,该系统通过测量水天线,可以实现对舰船的横摇/纵摇角度进行快速、准确的测量。 相似文献
519.
浮点DSP实现自适应滤波的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
自适应滤波是信号处理的重要技术,在介绍自适应滤波基本原理的基础上,给出了基于TMS320C32浮点数字信号处理器(DSP)实现自适应FIR滤波器的方法。 相似文献
520.
大跨度预应力砼连续刚构桥施工误差调整的Kalman滤波法 总被引:1,自引:0,他引:1
张永水 《重庆交通大学学报(自然科学版)》2000,19(3):13-15,21
笔者在文中主要探讨了Kalman滤波法在大跨度预应力砼连续刚构桥施工控制中的应用 ,通过重庆黄花园嘉陵江大桥的具体应用实践 ,来说明Kalman滤波法能较好地应用于此类桥梁的施工控制中 . 相似文献