基于人工神经网络的导航数据处理方法研究

探讨了采用广义ＢＰ神经网络理论来进行组合导航定位数据的非线性滤波方法。采用广义ＢＰ人工神经网络进行随机状态估计，其特点是：实时数据处理可并行计算，速度快；对组合导航系统模型结构及其统计特性无要求。     

灰度一梯度共生／环形Gabor滤波纹理分类

解决旋转不变纹理分析问题，提出一种新的旋转不变纹理分类方法：灰度～梯度共生（GGC）／环形Gabor滤波（CGF）联合。将灰度—梯度共生矩阵用于纹理图像的统计分析中。此外，将传统的Gabor滤波器（TGF）改进为环形对称形式，通过CGF信道输出区得旋转不变纹理特征。将两种方法结合起来作为分类纹理依据，提出基于信息增益的特征选择算法。实验结果表明该方法具有较高的分类性能。     

NIRA携手中国汽车制造商开展TPI应用项目

NIRA目前携手车轮打滑控制系统行业的两大公司,与中国两家汽车制造商联合开展3个TPI(胎压监测器)系列应用项目。这些项目不仅将瞄准中国国内市场,还将锁定欧盟等海外市场。符合新的胎压监测系统(TPMS)法规要求     

大连快速轨道交通3号线车辆电阻制动故障解诀

大连快速轨道交通3号线车辆在高速运行状态下（列车速度大于90km／h以上），执行制动力较高的制动级位（B6或B7级位）操作时，电阻制动中途停止工作，对此故障进行了分析、试验并加以解决。     

基于布模拟滤波和支持向量机的隧道三维点云提取算法

针对传统隧道点云提取方法存在先验条件要求较高、参数依赖性较强、通用性较差的问题，提出基于布模拟滤波和支持向量机的隧道三维点云提取算法。介绍隧道三维点云提取算法流程，分析点云数据获取与下采样算法、基于布模拟滤波算法的地面滤波，以及基于支持向量机的隧道点云提取算法，并开展现场验证试验。试验结果表明，基于布模拟滤波和支持向量机的隧道三维点云提取算法，可准确剔除与隧道点云特征不一致的非隧道点云，隧道点云提取具有处理速度快、准确率高、通用性强的特点。但如果隧道中出现大量距离隧道非常接近的物体，且体积较小，该算法会出现较多误判。减少误判是该隧道三维点云提取算法今后的研究方向。     

智能轮胎的垂向载荷测量

本文中介绍了一种基于嵌入式平台的轮胎垂直载荷数据采集与信号处理系统设计方案。在轮胎内部嵌装了MEMS加速度、胎压和温度传感器,以获取轮胎径向加速度、胎压和温度等基础实时数据,并从中提取特征信息来表征轮胎垂向载荷。分别进行了室内台架试验和实车试验,对多种工况下的智能轮胎的垂向载荷测量方法和特征提取算法进行了验证。结果表明,基于智能轮胎的垂向载荷测量方法可行,精度满足工程应用要求。     

基于高斯谐波小波的齿轮箱故障诊断

针对谐波小波在时域衰减速度慢的缺点,通过对时域表达式进行修改,得到频域光滑化的高斯谐波小波。在此基础上,提出基于高斯谐波小波变换的解调算法,并运用到齿轮箱故障诊断中。实验结果表明,高斯谐波小波能精确提取到包含调制信息的任意频段,能够为齿轮箱故障源的准确定位及故障程度的衡量提供可靠的判断依据。     

铝电解整流装置的现状及改进

通过对国内铝电解整流装置使用现状的分析，对目前在役的大功率铝电解整流装置的技术特点、存在的问题作了阐述与分析，特别是对在电解系列直流电压不断升高时整流装置各个方面由量到质的变化情况进行了详细的分析与比较，并对目前铝电解整流装置存在的缺陷提出了具体可行的技术和制造改进意见。同时根据铝电解工艺及系列产能规模的发展趋势以及现代煤电铝联营模式的要求，对今后大功率铝电解整流装置的技术发展提出了切实可行的建设性意见。     

牵引变电所无功补偿兼滤波装置自动投切的优化控制

本文通过对牵引负荷随机变化过程特征和规律的研究，建立了有效的牵引负荷预测模型，解决了无功补偿兼滤波装置自动投切优化控制的问题。