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611.
KaLman滤波公式的简易证明   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   
612.
赵琳  孙枫 《中国造船》1995,(3):87-95
本文设计了一种实时的动态GPS/INS组合模拟器,为测试GPS/INS组合系统精度、考查组合系统性能提供了一种多功能的实验设备。本文推导了GPS/INS模拟器的数学模型,利用该模拟器,对本文提出的两种船用组合方案做了比较,其中一种方案已经通过了1994年在南海进行的海上试验。实际应用表明石GPS/INS模拟器可以模拟不同性能、不同工作状态及不同精度的GPS和惯导系统,具有较高的实用价值。  相似文献   
613.
本文采用自适应卡尔曼跟踪滤波器,对其算法进行了适当简化,采用相应的自适应算法,减少了计算时间,提高了跟踪精度。对线速度为200-1000m/s空中飞行目标和各种航路进行了计算机模拟。结果表明,该 自适应跟踪滤波器,对于高速运动目标具有很高跟踪精度;对于机动目标,也具有较好的跟踪能力。  相似文献   
614.
615.
海上地震勘探中资料多次波的消除主要采用预测反褶积,也有采用诸如模式匹配和多域滤波等替代技术,这些技术的优势在于它们对预测出的多次波振幅的依赖较小.许多研究表明,没有一种方法是在所有情况下都能有效压制多次波的.模式匹配和多域滤波的消除技术在压制多次波的同时也衰减了有效信号.针对海底电缆资料的特点,目前多采用波场分离、双检求和技术来消除其中的多次波,而且获得了较好的效果.此项技术的关键是在如何求和上.叙述了海上多次波干扰与海底电缆地震资料的特点以及其处理特点,针对上述的特点介绍了相关的海底电缆资料多次波衰减方法,重点描述了一种新的消除多次波的求和方法及其应用实例.  相似文献   
616.
周韦 《中国修船》2008,(4):23-23
4月26日,由上海追日电气有限公司自主研发的ZSVC智能型补偿滤波装置在上海通过新技术、新产品鉴定,这标志着我国在电能质量优化新技术领域又取得新的突破。  相似文献   
617.
基于频移滤波技术展开分析,介绍了频移滤波技术抗干扰的工作原理,分析了自适应频移滤波器的结构,并对频移滤波器在广播电视卫星抗干扰中的应用进行了研究.对频移滤波技术的抗干扰研究有一定的借鉴意义.  相似文献   
618.
介绍了探地雷达检测的基本原理及在隧道衬砌检测中的方法、步骤,并对提高数据采集质量、处理效果和缺陷的波形特征进行了归纳和总结。  相似文献   
619.
受成像体制影响,合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)图像带有非高斯的乘性相干斑噪声。为有效抑制乘性相干斑噪声,提出一种融合非局部均值滤波(Non-local means filter,NLMF)与全变差(Total variation,TV)正则化的非局部均值-全变差(NLM-TV)降噪算法。首先将相干斑噪声转换为依赖于散射强度的加性噪声,将SAR图像分为边缘、强散射区、弱散射区。然后利用NLMF进行降斑,为有效的保持边缘结构,NLMF的平滑参数选取较小。在强散射区,为解决平滑参数较小所带来的降斑不充分问题,进一步使用TV正则化进行平滑处理,获得最终的降噪结果。使用RADARSAT-2,Terra SAR-X两景实测SAR图像仿真实验,结果表明:相比多种滤波算法,NLM-TV算法在弱散射区,强散射区均能显著提高等效视数,边缘保持指数能够提高10%以上。  相似文献   
620.
在采用背景减除法提取运动目标的基础上,利用人体的方向梯度直方图HOG 特征,采用线性支持向量机SVM分类器,检测出人体区域。采用粒子滤波方法,进行人体跟踪,研究遮挡问题。针对长时间遮挡问题进行分析,对方向梯度直方图HOG 特征结合粒子滤波的方法进行改进。通过可信度,来判断当前跟踪人体,决定是否进行目标关联,从而提高人体被遮挡情况下跟踪的准确性。  相似文献   
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