辅助供电系统滤波参数分析与研究

文章以时速160 km动力集中电动车组动力车为例,介绍了辅助供电系统的结构与功能,并对其滤波电容、滤波电感、变压器容量等参数的选定进行了分析研究,通过与实测和仿真数据的对比分析,验证了辅助供电系统参数计算和选取方法的合理性。     

高速动车组四象限双闭环控制参数设计与稳定性分析

动车组牵引四象限变流器输出直流电压存在二倍工频波动、四象限电流含有较多等效开关频率的纹波,对电压和电流检测时常采用硬件滤波电路或数字滤波器进行信号调理,但滤波参数设计不合理会导致控制系统不稳定。为提高400 km/h高速动车组四象限变流器控制稳定性,首先介绍四象限变流器"电压-电流"双闭环控制参数设计原则;其次重点分析电压、电流采样通道叠加滤波环节对闭环控制稳定性的影响,揭示双闭环系统稳定的条件;最后,基于400 km/h高速动车组的仿真结果验证了理论分析的正确性和有效性。     

考虑动力学模型系统误差补偿的智能车GNSS/IMU组合定位算法

为了解决智能车动态组合定位过程中，因动力学模型与实际模型之间存在偏差导致滤波精度下降的问题，针对智能车全球导航卫星系统(GNSS)/惯性测量单元(IMU)组合定位系统，结合非线性预测滤波(NPF)和自适应滤波的优点，提出了一种考虑动力学模型系统误差实时估计和补偿的自适应非线性预测滤波(ANPF)算法。首先，根据NPF算法原理，通过最小化预测观测残差与系统误差的加权平方和，估计动力学模型系统误差；其次，结合自适应滤波原理，利用状态预测残差向量构造自适应因子，设计了一种自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法，用于估计系统状态向量，并通过自适应因子抑制动力学模型系统误差和线性化误差对系统状态估计精度的影响，克服NPF对系统状态估计精度有限的缺陷；再次，对动力学模型系统误差的估计误差和由动力学模型系统误差引起的系统噪声的等效协方差阵进行了分析和推导，以补偿动力学模型系统误差对系统状态估计的影响；最后，通过车载GNSS/IMU组合定位系统试验，从算法精度、鲁棒性和实时性方面对提出的算法和其他滤波算法的性能进行了验证和对比分析。研究结果表明:提出的自适应算法继承了NPF算法简易性和高实时性的优点，同时克服了NPF算法估计精度有限的缺陷，具有较好的滤波解算精度，水平定位精度小于1.0 m，算法单次平均执行时间约为0.013 9 ms，在精度和实时性的平衡方面显著优于其他滤波方法。     

一种基于小波变换的SAR图像船舰监测新算法

船舶图像监测技术对于船舶的运行安全有着非常重要的作用,特别是在航道管理、船舶避碰、状态检测等领域,通过分析传感器采集的数据,可以获得非常多有用的信息。本文主要结合先进的SAR算法,通过小波变换对图像的有用信息进行过滤,提高了船舶图像的识别率。首先,对小波变换理论和SAR识别算法进行了原理阐述,然后对图像进行数字建模,提取出其中的有效矩阵信息,通过对特征数据进行互补和冗余信息,提高了系统的识别性能,在数据处理时,由于存在外部噪声干扰的问题,所以需要加入去噪声滤波算法。     

探地雷达铁路检测大数据多线程并行处理方法北大核心

为了提升探地雷达(Ground Penetrating Radar,GPR)数据信号处理算法的性能,建立了一种适用于单机模式的多线程并行处理方法。分析了GPR信号处理算法的并行性特征,对文件头和数据道分离存储以支撑任意道集的细粒度数据划分,采用简便的静态调度实现并行任务调度。对5种常用算法进行了串并行对比试验。结果表明:复杂度较高的算法更适宜进行并行化改造,加速比约为硬件环境物理核数,线程数可根据物理核数和CPU线程数进行优选。当数据量变化时,算法的并行加速比保持稳定,表现出良好的适应性。     

开关电源输出滤波电感KRP设计方法

给出一种从输出滤波电感的电流波动系数KRP出发,设计开关电源输出滤波电感的新方法。解决了目前一直沿用的传统的设计方法中依靠经验设计、缺乏完善的理论设计依据的不足,给出了严格的输出滤波电感设计方法和电感上电流有效值及输出滤波电容上电流纹波有效值的计算公式,为开关电源输出电感的设计提供了可靠的依据。     

基于图像形态滤波的边缘检测

为很好地检测出被噪声污染的图像的边缘,首先采用CB形态滤波对图像进行预处理,再用canny法获得较高的边缘检出率,最后采用最小费用搜索法进一步提高了边缘质量,建立在结构元素轮廓的概念之上,以集合延展度为特征进行处理的CB形态滤波保证了滤除噪声的同时保持图像细节,canny算法对噪声和弱边缘有更强的适应性,而最小费用搜索法对因滤波后遗留噪声引起的虚假边缘有很好的抑制能力,实例表明这种检测方法能够获得较好的图像边缘。     

基于粒子滤波算法信息融合的磁悬浮列车定位研究

为提高磁悬浮列车的行车安全和效率,采用多传感器信息融合技术对中低速磁悬浮列车进行测速定位,以交叉感应回线测速定位和雷达传感器对进行相对定位,以查询应答器来实现绝对定位。利用粒子滤波算法对中低速磁悬浮列车测速定位的精度和可靠性进行分析,并用MATLAB仿真进行验证,证明该融合结构和融合算法能够提高列车的定位精度。     

噪声背景下语音识别中的端点检测

整个实验系统主要研究的是语音识别中在噪声背景下的端点检测.在实际环境中,加性背景噪声对语音识别的影响非常大,在信噪比小的情况下,无法进行端点检测.在此研究过程中,首先进行加性噪声模型的建立,而后通过滤波对带噪语音信号进行预处理,这里采用维纳滤波和自适应LMS滤波进行滤波.在进行语音信号的预处理后,使用VAD算法进行端点检测.建立整个实验系统后,通过试验比较维纳滤波器和自适应LMS滤波器的优劣,找出最佳方案.     

一种兼容多路况的汽车燃油表开发与应用

为了确保汽车燃油表在不同路况下均能准确平稳显示油箱剩余油量,本文从软件处理策略的角度对不同路况进行研究,设计一种兼容多路况的汽车燃油表显示策略。燃油表根据硬线采集油泵传感器阻值信号,结合车速信号和车辆状态,经过一系列的阻尼算法和工况修正措施,实现不同路况下油箱液位波动的准确采样和稳定显示。