舰船用混合型有源滤波器拓扑及原理综述

介绍了混合型有源滤波器三种基本的拓扑和滤波原理及近年来改进的拓扑结构和滤波原理,并对各种拓扑的性能进行了比较.     

基于PF-DC的多传感器目标跟踪算法

针对传统的粒子滤波(PF)的多传感器目标跟踪算法存在计算量过大的问题,研究了一种基于PF和数据压缩(PF-DC)的多传感器目标跟踪算法.仿真结果表明,与传统的串行多传感器PF算法相比较,该算法可以极大的降低算法的计算量,从而有效地提高算法的实时性.     

分布式多传感器无源定位综述

对分布式多传感器无源定位的概念进行描述,分析分布式多传感器无源定位的特点,详细阐述其国内外研究现状,深入分析了其关键技术问题(分布式无源定位技术、非线性滤波技术、数据关联技术),并给出了现阶段解决这些问题所采用的方法.     

基于邻域相关的自适应中值滤波算法

为改善图像效果,在对现有的椒盐噪声自适应中值滤波算法分析的基础上,提出了基于邻域相关的自适应中值偏移滤波算法。算法对自适应中值滤波算法的处理过程进行改进。当滤波窗口大于设定的最大值时,根据像素点邻域内的像素点灰度值分布在不同的区间,将像素点灰度值的复原分为偏大或偏小两种情况。受污染像素点的滤波输出值为偏移的中值,偏移的距离根据改进的自适应中值滤波算法运行时滤波窗口的大小来决定。从仿真结果可见:该算法滤波后的图像具有较高的峰值信噪比,对图像细节的保留能力和抑制椒盐噪声的能力都有一定的提高。     

LNG船液舱晃荡载荷滤波算法研究

晃荡载荷是船舶液舱及其内部结构的主要载荷,可能对船舶结构产生破坏。本文提出的用于处理LNG船液舱晃荡载荷的双重中值均值限幅组合滤波光顺方法能有效地为船舶结构设计和强度评估提供更加稳定、准确的晃荡载荷。针对模型液舱液体晃荡的数值模拟数据进行滤波分析,分析压力、速度和加速度值的滤波效果,分别与实验数据和小波变换滤波效果比较,并对滤波算法的滑移步长进行了敏感性分析,提出了合适的滑移步长取值。     

预防大桥垮塌的监测器

为了使桥梁建得更高并实现更大的跨度，人们普遍采用了斜拉桥和预应力桥两种新技术。不管是在斜拉桥还是在预应力桥中，拉索都是由几千根钢丝缠合而成的，它在维护桥梁的稳固方面发挥着至关重要的作用。制作拉索的钢材具有很高的弹性极限，可伸缩非常大，但它的弱点也很明显：和一般钢材相比，它的强度要低得多，而且在断裂之前没有任何明显的征兆（腐蚀和化学反应引起的过早坏损可能造成拉索钢丝的突然断裂）。     

主从结构的自适应滤波器

根据理论分析，提出了一种主从结构的自适应滤波算法（ＡμＬＭＳ），它利用一个从自适应滤波器，按照最小均方误差准则，自动寻找主自适应滤波器的最佳步长矢量，使滤波器的特性得到显著的提高。计算机模拟实验结果验证了其良好的性能。该主从结构自适应滤波算法的思想可拓展至其它一些自适应滤波算法中去建立其相应的主从结构。     

火控系统相关噪声滤波器稳态增益的研究

针对现代战争中火控系统传感器的量测噪声的实际情况,经理论分析与推导,得到了具有相关量测噪声的Kalman滤波稳态增益的关系式,试图对火控系统滤波效能的提高进行实质性探索。     

旁瓣消隐技术在雷达中的应用

旁瓣消隐技术（SLB）是雷达抗有源干扰的有效方法。它采用空间滤波技术，通过比较主、辅天线接收机的输出信号幅度，实现对干扰信号的抑制。介绍了旁瓣消隐的原理，建立雷达旁瓣消隐技术的数学模型。并给出基于DSP的SLB工程实施方案。与传统的对消系统相比，该旁瓣消隐系统具有更好的抗干扰性能。     

应用于列车完整性检测系统的改进型滤波器

列车完整性检测系统是新型车载设备,对防止列车抛车有重要意义。其硬件构架上以MSP430微处理器为主控制器,由ADXL202传感器实现加速度信息采集。作为判据的加速度信息在复杂的行车条件下被干扰。本文以加速度信息为研究对象,进行理论分析、数学建模和结果仿真。文中设计了一个二维的改进型滤波器。主要采用最小二乘滤波思想,选取适当的加权矩阵和遗忘因子,它不需要被估计量和观测量的统计规律,不易发散,完全符合观测数据被随机干扰,难以建立精确模型的特点。为了进一步提高滤波精度在滤波器中设计了一个野值剔除环节,在前期去掉粗大误差。对系统采集的数据进行上述的滤波,显著提高了数据的可靠性。