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141.
介绍了在漂石及孤石地层中钻孔桩的施工工艺,并对成孔过程中事故的处理及事故的预防方法进行了探讨。 相似文献
142.
本文通过建立数学模型的方法研究了水面状态的潜艇装备辅推进器以后的回转性能。作者在约束模型试验的基础上以实例对潜艇的低速回转,零速回转等工况进行了大量的理论计算并给出了定量和定性的分析。本文的结论也适用于一般舰船。 相似文献
143.
舰载捷联式猎雷声纳基阵数学平台的建立与仿真研究 总被引:4,自引:1,他引:3
分别建立猎雷声纳基阵在舰艇作摇摆运动、荡运动及摇摆引起基阵线位移情况下的基阵伺服系统转角指令信号与指向控制信号、艇运动姿态角变换关系的数学平台模型并进行计算机仿真验证;仿真结果证明所建平台模型的准确性,为“捷联式”猎雷声纳基阵建立稳定平台和控制稳定系统的实现提供了理论依据。 相似文献
144.
随着高速公路隧道里程的增加,隧道的监测与控制管理已成为高速公路安全稳定运行的有效手段。在传统隧道机电系统建设的基础上,结合新兴信息技术应用阐述了高速公路隧道数智化管控体系的内涵,形成了数智化管控系统设计思想;搭建了高速公路隧道数智化管控体系总体架构,针对BIM+GIS、数字孪生、AI视频事件检测、雷视融合感知、智能巡检机器人等关键技术进行了重点介绍,并对薛公岭隧道中高速公路隧道数智化管控系统实际应用效果进行浅析。 相似文献
145.
146.
[目的]为提高水面欠驱动船舶的航向跟踪性能,减小航向误差,研究一种基于有限时间扩张状态观测器(FTESO)的船舶航向滑模控制方法。[方法]首先,采用预滤波器减小船舶转向时较大的航向变化率影响,利用扩张状态观测器对时变漂角进行估计,然后通过估计出的漂角及时修正航向误差。为简化控制器设计,艏摇方向上的外部扰动和内部不确定项由观测器同时估计,并在控制器设计中进行补偿。选取含积分项的滑模面,结合FTESO设计滑模控制律,并考虑输入饱和约束,最终通过李雅普诺夫理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果显示,所研究的控制方法使水面船舶能够在较短的时间内减小航向跟踪误差并收敛至0。[结论]研究成果可为水面船舶航向跟踪控制设计提供参考。 相似文献
147.
148.
<正>0引言PORT SUDAN位于红海南偏西、苏丹东部,是苏丹唯一的海港,人口约21万,1906—1909年建港。其承担苏丹全国95%的出口和90%的进口运输任务,主要输出棉花、阿拉伯树胶、花生、芝麻、畜产品等;进口货物主要有粮食、原油、棉织品、铁器、麻、面粉、糖及杂货等。PORT SUDAN属热带沙漠气候,终年炎热,最热季节气温可达40~50℃。每年5—7月常有来自大沙漠 相似文献
149.
《舰船科学技术》2014,(1)
对于滑行艇的水动力性能研究通常都以船模试验来解决,但是滑行艇由于模型小,航速高,试验条件较为苛刻,这部分研究并不够充分。通过CFD方法能科学的模拟计算其航行情况,克服了试验的局限性,而且,在研究中将空气和水结合起来考虑,更符合实际情况,对进一步深入研究滑行艇水动力性能有重要意义。随着数值模拟技术的发展,用数值方法模拟滑行艇的运动状况来研究其运动性能,将成为具有重要意义的解决方案。本文以斜航试验为基础,建立7个不同漂角下的计算模型,并运用流体力学软件Fluent展开滑行艇在滑行状态下的数值模拟,对数值结果进行计算处理,并通过计算得到水动力系数测定曲线,为滑行艇水动力系数的数值测定提供一种摆脱实验条件限制的参考方法,对滑行艇水动力性能研究有一定的实际意义和参考价值。 相似文献
150.