船舶冰区航行安全分析

0引言俄罗斯瓦尼诺(Vanino)港位于50°N的北太平洋,每年1月到2月上旬冰情最为严重,2月气温低至-25~-20℃,冰层厚度高达50~60 cm(见图1)。为保证船舶航行安全,笔者总结冰区航行经验,供同人参考。1冰区航行风险船舶航行于冰区,必然面临结冰、船体结构冷热变形、压载水排放、螺旋桨保护、船体受损、设备受高寒影响、无法打开舱盖等多方面考验。2航行前准备工作(1)除进行正常航行前准备外,还须召集船舶     

捞雷机器人土力学特性研究

介绍了一种沿半埋鱼雷体表面爬行的捞雷机器人作业装置构成和原理，建立了捞雷机器人在水下泥土环境中作业的力学模型，对该模型和钻进状态进行了较为详细的分析。     

关于船舶纵向下水时艉部横漂的分析

近年来由于肥大型浅吃水船的出现,以及船舶稳性要求的提高,船舶宽度明显地增大了,而许多船厂为了充分挖掘造船潜力,往往将船台宽度尽量用足,这样就出现了一个带有普遍性的问题,即如何避免船舶下水时碰撞船台岸壁的安全问题.本文试图从理论上探讨船舶纵向下水时产生艉部横漂力的原因,并着重提出对付螺     

高潮差、大漂石、高强度岩石地区基础施工方法

以下白石大桥为实例，介绍了高潮差，大漂石，高强度岩石地区基础施工的方法。     

系泊船舶在不规则波中慢漂振荡的马尔可夫模型

一艘在非高斯慢漂波浪力激励下的系泊船舶的响应被用一个连续的马尔可夫过程来建模.提出了一个数值路径积分解法来计算该艘船舶的响应统计.该数值路径积分法是基于Gauss-Legendre插值方案,响应概率密度值是在子区间内的高斯分点上获得的.显示该数值路径积分解法有独特的能力在很低概率水平时生成精确解,这在系统可靠性分析时有重要意义.     

基于刚性网格法的潜艇水动力数值计算

通过对潜艇六自由度空间运动方程进行分析,得到了直航阻力运动、垂直面变漂角运动、水平面变漂角运动的空间运动方程。利用Suboff模型,基于刚性网格法,通过设定计算域的运动形式,实现了潜艇直航阻力运动、垂直面变漂角运动、水平面变漂角运动的数值模拟,通过对计算结果进行拟合得到了线性水动力系数和非线性水动力系数,通过与相关试验结果进行对比可知,计算误差在7%左右。     

基于刚性网格法的潜艇水动力数值计算

通过对潜艇六自由度空间运动方程进行分析,得到了直航阻力运动、垂直面变漂角运动、水平面变漂角运动的空间运动方程。利用Suboff模型,基于刚性网格法,通过设定计算域的运动形式,实现了潜艇直航阻力运动、垂直面变漂角运动、水平面变漂角运动的数值模拟,通过对计算结果进行拟合得到了线性水动力系数和非线性水动力系数,通过与相关试验结果进行对比可知,计算误差在7%左右。