“海狼“潜艇控制系统-容错设计的专题研究

从最早的美国海军潜艇设计至现在的几十年间，计算机能力增强和部件微型化已经允许与以前的系统相比在同样更少的空间里满足更多更先进的控制特点，也是在这段时间里典型地利用相同的冗余产生高可靠性和有效性系统的容错结构，一直被推广在空间导航台，飞机和其它要求高的用途中使用“海狼”潜艇使用了一个容错潜艇控制系统，它是目前美国海军潜艇使用的最完善的控制系统。     

利用ICP振动加速度计进行潜艇振动监测

文章介绍了ICP振动加速度计的工作原理和实际应用中应当注意的问题，文章对实艇振动监测的应用及系统的组成进行了简要的介绍。     

潜艇的推进系统:变化和进步

潜艇的推进系统是在直流低压范围内具有大功率、大短路负荷和其它有关应用要求的传动和转换装置。目前的防卫观点不再要求现代常规潜艇满足过去潜艇概念的全部范围。综合技术的进步、节省人员实现自动化以及减少噪声辐射的要求已经深入地贯穿在潜艇推进技术领域的革新中。     

潜艇定深运动仿人智能综合自动控制

针对潜艇定深运动过程中存在非线性、时变参数、复杂干扰的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上运用仿人智能(HSIC)、PID综合控制潜艇深度,建立深度控制的相关数学模型。仿真结果表明,HSIC-PID控制器不仅能较好的实现深度保持,对舵机的损耗也比传统的PID控制小,并且比PID控制具有更好的稳态精度。     

潜艇中修时耐压船体大开口的强度计算

使用国际通用的大型有限元分析软件,对某型潜艇中修时耐压船体及舱壁上开口后艇体的强度及变形情况进行分析计算,计算结果表明,开口后艇体及开口区域的应力及变形均较小,满足修理要求。     

IMO航行安全分委会第51次会议 关于AIS VDR ECDIS的报告

1 前言 国际海事组织（IMO）航行安全（NAV）分委会第51次会议于2005年6月5日至10日在伦敦召开。有62个国家和地区以及22个国际组织的代表出席。会议主要讨论了船舶定线制及相关事宜、INS和IBS性能,标准修改、HSC规则、OSV导则、DSC规则及SPS规则的审议、ECDIS使用评估和ENC的发展，客船安全、VDR及SVDR性能标准的修改和全球无线电导航系统等多项议题。     

潜艇用嵌入式软件可靠性特点探讨

在对软件可靠性特点、嵌入式系统及其特点分析的基础上，探讨了潜艇用嵌入式软件可靠性的特点，指出提高嵌入式软件可靠性重点应放在软件设计上并注意其与硬件的协调性、同步性，同时探讨了提高潜艇用嵌入式软件可靠性的途径。     

从中日核潜艇事件看我核潜艇的突防（上）——潜艇事件

2003年11月12日，中国大陆的“明”级常规潜艇公开悬挂五星红旗以水面航行方式通过日本近海，令人对中国海军的潜艇隐蔽突防能力叹为观止。一年后的几乎同一时间，中国的“汉”级攻击型核潜艇又在关岛、台湾、钓鱼岛、日本的九州等地兜了一大圈，更引起外界的普遍猜测，在世界上引起巨大反响。对于这种重大、复杂而敏感的事件的详细情况，当然只有在相关的全部档案资料公布后才能完全搞清楚，但是，并不妨碍人们依据已经掌握的资料进行剖析。