基于RBF径向基网络的潜艇水下悬停控制

潜艇水下悬停是指潜艇在水下无航速时深度的保持和变动。它是一个非线性过程,随潜艇状态及航行环境的不同而有很大变化,传统控制方法缺乏自适应能力从而影响了控制效果。本文简要论述了潜艇水下悬停的概念及对潜艇的意义,研究分析了潜艇水下悬停运动的数学模型及干扰力数学模型,将RBF径向基网络控制技术引入潜艇水下悬停过程,通过仿真证明RBF径向基网络控制与传统的控制方式相比有优势。     

基于PMS理论的常规潜艇任务可靠性研究

针对常规潜艇功能复杂、任务多变的特点,将多阶段任务系统(phased mission system,PMS)理论引入到其任务可靠性的分析中.深入分析常规潜艇的鱼雷攻击任务,建立任务可靠性模型,用马尔可夫过程法进行了任务可靠度计算,为常规潜艇任务可靠性模型的建立提供一种新方法.     

一种带制动盘齿轮的精度提升方案

文章对带制动盘齿轮精度低的问题进行了分析,并对带制动盘齿轮进行了改进,总结了三种内部结构不同的带制动盘齿轮,并对其进行理论计算、试制、试验及精度等级检测,并对三种方案的试验及精度检测结果进行对比.最终得到一种分体式带制动盘齿轮的精度提升方案,其既满足使用强度要求,又提升了齿轮精度.     

保护车手的侧滑盖头盔助手

不论滑雪下山,踢足球,骑自行车,还是打曲棍球,都有可能受伤。在加拿大,与体育有关的头部损伤统计数字引起了克莱尔·朗克罗夫特的注意。她是加拿大不列颠哥伦比亚省西温哥华科林伍德中学11年级的学生,今年16岁。朗克罗夫特思考着,能     

台日合作密造潜艇秘闻

2013年的日本,似乎把太多精力花在军备及与邻国的军事摩擦上。据日本共同社报道,逐渐挣脱“武器出口三原则”限制的日本正谋求向盟友澳大利亚输出潜艇建造技术,这一举动竟然引起台湾当局的“非分之想”。由于美方答应售台的8艘潜艇迟迟没有下文,以至于台湾方面在非正式场合向日本有影响力的政治人物探询引进日本潜艇技术的可能性。其实,台湾向日本寻求潜艇帮助并非头一回,早在1955年就有日本旧军队将领向台湾推荐二战期间研制的特种潜艇,之后台日之间有过多轮接触,虽然没有成功,但其中留下的故事仍让人津津乐道。     

不同颜色涂层系统变色等级评价的影响因素

汽车涂层在光照等环境因素作用下通常会出现变色现象.在实际工作中发现,不同颜色的涂层系统通过仪器测量法检测涂层变色前、后的色差而得到的变色等级与通过人眼观察涂层变色前、后的变色程度所对应的变色等级有很大不同,给涂层变色等级的评价带来了困惑.通过对6种颜色的涂层样板进行有关试验,探讨影响不同颜色涂层系统变色等级评价的影响因素.     

带纵骨实肋板式耐压液舱壳板强度计算方法研究

本文把耐压液舱结构看成一弹性整体，先对其进行整体求解，然后再对耐压液舱壳板按具有初始膜应力的混合边界问题求解。结果表明：在弹性范围内，本文方法计算值与有限元计算值及实验值吻合较好；在弹塑性范围内，本文对耐压液舱壳板边界约束的处理比文献「１」方法更符合弹塑性状态时其边界约束的真实状况。     

现代常规潜艇“三废“处理研究

扼要地论述了我国常规潜艇“三废”处理规定和要求，海事协定和条约，方案原理诸方面内容，并着重探讨与研究我国现代常规潜艇“三废”处理现实可行的最佳方案。