卡尔曼滤波在潜艇垂直面运动控制器设计中的应用

潜艇低噪声操纵存在无效用舵现象。简要介绍了滤波信号的表示形式,在潜艇垂直面线性运动方程的基础上,得出了滤波信号的系统模型,并对其进行了离散化处理;将均方差最小线性递推滤波算法引入到输入信号的控制过程中,通过仿真证明对输入信号进行卡尔曼滤波能够提高输入信号的品质,用于工程应用。     

潜艇操纵面几何参数敏感性计算研究

以潜艇垂直面操纵运动线性运动方程为基础,以反映潜艇垂直面操纵性特征的典型技术指标为评价体系,提出了潜艇操纵面几何参数敏感性概念,采用敏感性指数作为评估操纵面参数对潜艇垂直面操纵性影响的指标.在主艇体参数固定条件下,为潜艇设计了系列参数的首尾操纵面,采用Bohlman的水动力估算方法,估算了该艇的线性水动力系数.在水动力估算和敏感性概念的基础上,开展了大量的敏感性计算,分析计算结果得到了潜艇首尾操纵面几何参数不影响潜艇逆速,尾操纵面对首舵升速率有很强影响等结论.     

潜艇电力电子技术应用研究

简要介绍了电力电子技术的发展方向.随着电力电子技术的发展,电力电子技术在潜艇上的应用与普及成为必然.分布式供电、综合电力推进以及辅机交流化是潜艇的发展趋势.通过对潜艇电力配电系统、电力推进系统及电气传动技术等几个方面的现状分析,阐述了电力电子技术在潜艇电力配电系统、电力推进系统和电气传动等几个方面的应用与发展前景,指出了潜艇使用电力电子变换装置所存在的电磁干扰(EMI)问题及解决途径.     

浅谈船舶封闭舱室作业管理及防控措施

文章通过介绍SOLAS公约修正案（MSC.350(92)号决议）关于船舶开展“进入和救助封闭处所”要求和我国关于“密闭空间作业”要求,提出航运公司在满足国内外要求情况下制订船舶易执行的管理措施以及船舶实际操作的有效防控措施,并分析船舶日常作业可能存在的风险。     

船载嵌入式网络视频监控图像模糊细节增强系统

船载嵌入式网络的普及应用,为船舶及其航行环境视频监控提供了有力支撑,为船舶航行决策制定提供了大量的图像数据。由于天气环境、设备振动等多种因素的影响,致使图像细节缺失,制约着视频监控图像的应用,提出船载嵌入式网络视频监控图像模糊细节增强系统设计。通过动态范围拉伸模式预处理视频监控图像,以此为基础,基于模糊集理论计算视频监控图像细节模糊熵,利用遗传算法确定最佳模糊参数,计算扩散系数,将其与视频监控图像模糊梯度场进行结合,应用变分法求解修正隶属度函数,通过逆变换将视频监控图像从模糊域转换到灰度域,即可获得细节增强后的船载嵌入式网络视频监控图像。实验数据显示,应用设计系统获得的增强视频监控图像信息熵最大值为9.45,充分证实了设计系统细节增强效果更佳。     

船舶舱室环境热舒适性控制新技术综述

船舶舱室环境热舒适性是影响船员身体健康和工作效率的重要影响因素,发展合适的舒适性控制新技术以创建良好的舱室环境热舒适性是船舶通风空调系统的主要任务.该文对船舶舱室环境热舒适性控制新技术进行总结和综述,对船舶舱室环境热舒适性控制新技术的发展具有一定的借鉴意义.     

日本潜艇部队扫描

日本是一个传统的潜艇技术国家,也可说是当今世界的潜艇大国之一。早在第二次世界大战结束之前,日本就曾建造过60艘潜艇,其中包括具有“潜水航母”之称的伊-400级潜艇。该级潜艇长120米,水下排水量达6560吨,可运载3架折叠式轰炸机。二战期间,伊-400级潜艇使用“晴岚”艇载机袭击过美国本土。     

潜艇作战系统的特性分析

对潜艇作战系统进行了特性分析，从使命任务、作战样式、系统功能和系统组成等方面简要阐述了潜艇作战系统的特点，指出了在未来潜艇作战系统设计中所面临的问题以及需要重点对待的不足之处。     

南太平洋水下“虎鲨”新动向

2005年年底，澳大利亚国防部对外发布消息称，将对皇家海军的“科林斯”级常规潜艇进行重大能力升级，现役潜艇将装备全新的战术作战系统，并采用新的重型鱼雷作为武器。     

韩国首艘214型潜艇下水

今年6月9日，韩国海军的第一艘新型214型潜艇在现代重工蔚山船厂下水，韩国总统卢武铉和国防部长官尹光雄等出席了下水仪式。“金元一”号的下水，标志着韩国成为亚洲地区第一个拥有AIP潜艇的国家，其海军水下作战能力将得到极大提高。