一种求解刚体3D运动参数的鲁棒算法

提出一种基于鲁棒统计学中位数的３Ｄ运动参数估计方法，能够有效地克服由于出格点造成的粗差，并且不需任何参数初始值，整个算法计算简便，计算机模拟显示，其估计精度是令人满意的。     

E160C柴油机燃烧室挤流运动的组织与改进

分析了燃烧室挤流运动对Ｅ１６０Ｃ柴油机油膜－雾化燃烧方式的影响，提出了两种不同燃烧室设计方案，比较了它们在挤流强度，混合气形成及燃烧方面的差异，并通过实验进行了验证。     

相控有源逆变电路的原理及应用

有源逆变器可以将直流电能转变为交流电能反馈给电网,从而实现电能的回收再利用。在提倡创造节约型社会的今天,有源逆变器正得到越来越多的应用。本文介绍了有源逆变电路的工作原理,并给出了一些具体应用的例子。     

滑行艇和翼滑艇在正横规则波中的线性横摇仿真研究

建立滑行艇和翼滑艇在正横规则波中的二阶线性横摇运动微分方程,并利用前苏联中央流体动力中心ЦАГИ法得到艇体阻力,利用仿真工具Matlab/Simulink建立滑行艇和翼滑艇的横摇运动、阻力及推进系统的综合仿真模型,仿真计算结果表明建立的横摇运动微分方程较为合理,并验证具有前置V型割划式水翼的翼滑艇其横摇自稳特性要比同等吨位的滑行艇优良许多。     

南太平洋水下“虎鲨”新动向

2005年年底，澳大利亚国防部对外发布消息称，将对皇家海军的“科林斯”级常规潜艇进行重大能力升级，现役潜艇将装备全新的战术作战系统，并采用新的重型鱼雷作为武器。     

赛拉图运动版自动挡

近两年小型车和紧凑级轿车市场竞争较为激烈，各大厂商除了自己的顶级配置外还纷纷推出了运动款来吸引消费者的注意。但运动版是否真的在原基础上增加了运动基因，还是额外地增加了配置来进一步丰富产品系列。[编者按]     

实用与运动的交融

“首先它是一辆符合日常之用的家用车,同时也会充满驾驶乐趣。”本田思域首席设计师充满信心地告诉我们。实用与运动这对看似互相矛盾的设计理念却十分和谐地融入了思域,安全、节能和舒适的驾乘感受无疑是其良好实用性的例证;大功率、扭矩发动机、5挡变速器和大量的运动化设计则更向我们强调,思域也能带给你驾驶的乐趣,这正是本田宣传时强调的重点。思域在实用、运动上分别会有怎样的表现,让我们逐一看过。     

将颠覆进行到底——二○○五款Kawasaki ZX-6R

在介绍修订版的HONDA CBR600RR期间，本田的发言人曾以“工业的核心”来描述中量级车：同样，这也适用于绿色巨人Kawasaki。事实上，正是因为1985年川崎首推ZX600R Ninja，随后才真正确立了600ml运动车的市场地位。     

雷克南的真正比赛

圣马力诺站后，雷克南令自己知道，完成比赛的重要．因此他在巴塞罗那赛道，没有给任何对手可能的机会。