潜艇船型优化方案研究

给出1艘母型艇和4艘变形艇进行方案研究，最后的研究结果提供了2种变形艇，它们具有相同的安装功率和硬件，但是尾部锥度不同。利用合适的升力线程序和运算法则选出这两种变形艇的最佳效率性能，得出丰满形尾潜艇具有最佳性能的结论。     

潜艇贝壳舵的试验理论研究

本文设计了一种新型潜艇首舵－贝壳舵，并进行了系统的模型试验，水动力特性分析和操纵性计算。     

英国潜艇潜望镜发展史(续一)

英国巴尔和斯特劳德公司是西方潜艇潜望镜最重要的制造商。对CH型攻击潜望镜和CK型搜索潜望镜的发展史做了系统地叙述。英国的潜望镜技术在很多方面敢为天下先，创造多项世界第一。对巴尔和斯特劳德公司的潜望镜技术留下很深印象并从历史的角度对它的潜艇潜望镜发展历程做了深入浅出地探索和研究，对公司的改制情况也做了叙述。     

单站单目标被动定位和跟踪的数学理论

本文论述了单站单目标被动定位和跟踪的数学理论体系，用统一的模式分别给出了平面纯方位系统、空间纯角度系统、平面β－ｆ系统的定位和跟踪理论，最后总结了研究结论。     

潜艇的操纵性

介绍最初开发的预报飞机大攻角操纵问题的数学方法，并把该方法应用于潜艇的操纵分析，要确定水动力系数及建立操纵数学模型需要实验测试。介绍了在这一领域法国宇航研究所所从事的研究工作。双态理论专门用于分析稳态响应和非线性系统的稳性。首先，描述该理论的一些基本观点，通过运用双态理论，实现对潜艇均衡和稳性的全面非线性研究，甚至可对活动范围边界上的运行特性进行分析，并以控制面或参数来确定稳性损失或其他危险特性。浮力变化为最敏感的因素，通过操纵数值模拟说明并取得试验结果。