基于DSP的潜艇蓄电池分级恒流充电控制系统研究

为了兼顾效率和续航能力,目前大多数常规潜艇采用混合电力推进系统,即由柴油机等热机发电给蓄电池组充电的推进系统,因此潜艇蓄电池充电系统在混合电力推进系统中占据着重要的地位,关系到潜艇的安全与续航能力.本文提出了一种基于DSP的潜艇蓄电池分级恒流充电控制器的方案,分析了控制器硬件及软件的结构和功能,并在潜艇充电系统的模拟平台上进行了实验验证,结果表明控制器的性能良好.     

常规潜艇总体设计评价准则和评估方法研究

基于常规潜艇的综合作战能力、可靠性、维修性、保障性、风险性和全寿命周期费用(即经济性)等主要属性,建立了常规潜艇总体设计的综合评价准则,给出了评价准则的计算公式和常规潜艇总体设计的评估方法.举例说明了综合评价准则和评估方法在常规潜艇总体设计过程中的参数分析、系统综合和方案评估时的重要作用.     

基于EKF的同时定位与构图在潜艇地磁导航中的应用

潜艇地磁导航不产生如惯性导航的误差积累问题,是一种有效的自主导航定位手段。但是目前地磁导航定位主要是基于先验地磁图的匹配导航,在实际操作中要获得较为精确的先验地磁图是极其困难的。基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的同时定位与构图算法（SLAM）可以在不需要先验地磁图的基础上实现潜艇导航定位。将这一算法应用到潜艇地磁导航中,再结合人工布设磁标的方法可以实现潜艇不依赖于先验地磁图的地磁导航定位。     

复杂载荷作用下潜艇结构疲劳裂纹扩展预报方法

统一疲劳裂纹扩展模型是课题组在McEvily模型基础上提出来的,它将疲劳裂纹扩展的3个扩展区域统一起来,并能解释更多的疲劳试验现象.本文介绍了统一疲劳裂纹扩展模型的基本表达式.将此模型与焊缝焊趾表面裂纹应力强度因子的计算方法结合起来,探讨复杂载荷作用下潜艇结构疲劳裂纹扩展预报方法.将服从Weibull分布的随机载荷系列编排为升序、降序载荷谱及随机载荷谱,预报潜艇锥柱结合壳焊缝焊趾处表面裂纹在3种载荷谱下的疲劳裂纹扩展情况,并分析随机载荷谱下载荷次序效应及初始裂纹尺寸对疲劳裂纹扩展行为的影响.结果表明,载荷次序效应对潜艇结构疲劳寿命的影响很明显,且合理的确定初始裂纹尺寸对潜艇结构的疲劳寿命预报是非常重要的.     

美国海军“海豹”特种作战部队投放系统

作为美国核潜艇重要关键技术之一,输送与回收特种作战部队已成为美国海军高度重视的发展目标。20世纪90年代初期,美国海军提出了先进的"海豹"特种作战部队投放系统(Advanced SEAL Delivery System,ASDS)概念。经过一段时期的研究和论证之后,于1994年正式启动ASDS建造计划。ASDS是一种有人驾驶的"干式"常压微型作战潜器,能在高危环境中隐蔽投放"海豹"特种作战队(Sea-Air-Land Team,SEAL)及其装备,降低队员登陆风险。使SEAL队员在运载过程中处于温暖而干燥的环境中。同时,ASDS可通过潜艇进行部署,性能卓越,在航程、装载量、可靠性、续航力、舒适性和通信/探测能力等方面均具有出色的性能。但由于ASDS在设计上存在致命缺陷,且计划管理不善,致使这项计划在执行了十多年后,最终夭折。本文分析了ASDS的研制背景、计划执行情况及研制过程中存在的问题,以及ASDS计划被取消的原因,较为全面地反映了ASDS计划的整个研制过程。     

俄罗斯核潜艇将增装导弹发射管

据俄罗斯海军网俄新社报道,从第四艘"北风"级弹道导弹核潜艇开始,潜艇发射管的数量将从16个增加到20个。目前,955型"尤里·多尔戈鲁基"号核潜艇计划装备16枚三级固体推进R-30"布拉瓦"弹     

潜艇安全走出水面搜索带条件分析和方案优化方法

潜艇走出水面舰艇搜索带方案分析和优化是潜艇战术行动方案分析和优化的一项重要内容。文中建立了潜艇走出搜索带条件分析数学模型,对安全走出的条件进行理论分析,给出了走出条件的通用表达式和最小走出速度计算公式,结合作战使用提出了3种走出方案优化标准并给出了相应的最优化方案计算方法。     

带有凹陷的环肋圆柱壳水下声振特性分析

为研究凹陷对环肋圆柱壳水下振动与声辐射的影响,采用结构有限元耦合流体边界元方法,通过FOR TRAN代码计算流体附加质量和附加阻尼,用DMAP代码将附加质量和附加阻尼矩阵同结构质量和结构阻尼矩阵叠加,实现了流固耦合计算,得到了在不同凹陷范围、凹陷深度、凹陷位置,以及力作用点与凹陷的相对位置时,圆柱壳的水下均方法向速度级和辐射声功率级频响曲线。分析结果表明:当力的作用点不在凹陷位置时,凹陷对圆柱壳的水下振动与辐射噪声影响很小,可以忽略;当力的作用点在凹陷位置时,带有凹陷的圆柱壳水下均方法向速度级和辐射声功率级的分贝值明显高于无凹陷时的情形,曲线峰值相差达4 dB。因此,在对带有凹陷的环肋圆柱壳进行试验研究时,应尽量避免激励力作用在凹陷位置,这样得到的结果会更准确。     

俄罗斯电化学发电机AIP潜艇的设计与发展

本文叙述了俄罗斯基于电化学发电机的AIP潜艇装置发展状况,介绍了俄罗斯(苏联)电化学发电机AIP潜艇及AIP装置设计,对俄罗斯AIP潜艇的现状进行了分析,并对其未来发展做了预测和展望。