S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

顶进箱涵钢筋混凝土后靠背验算及应用

利用简易后靠背解决部分交通不便，施工难度不大的顶进涵顶进问题。     

光学定位系统在封接定位中的应用

在分析光学定位系统的设计原理和结构的基础上，重点探讨了该系统采用自控技术在封接定位中的具体应用及其实现定位精度要求的具体方法，并对系统的应用效果进行全面评估。     

合理化建议信息管理系统的开发与应用

介绍合理化建议信息管理系统的开发过程及主要功能及其在北方铁路局的推广应用和所取得的显著效果。     

张拉锚跨丝股法在云南澜沧江悬索桥施工中的研究与应用

澜沧江悬索桥主索鞍与塔顶固结，施工过程中不采用常规的预偏索鞍顶推处理，而采用全新的张拉锚跨丝股的方式消除塔顶水平位移，达到控制主缆线形及主梁线形、塔顶水平位移及丝股应力的目的。     

压浆技术在水泥混凝土路面养护中的应用

河北省邢台地区水泥混凝土路面发展迅速．由于其对中交通的优越的适应性，水泥路面的前景非常乐观。目前，我市现有的水泥混凝土路面．有相当一部分已接近或超过设计年限．有的虽未达到设计年限．但由于水泥混凝土路面本身接缝多，对超载敏感．在重交通荷载、环境等外部条件的作用下．如果不及时进行养护维修．其使用性能迅速下降，影响车辆快速、舒适、安全行驶。但是．这样大规模的修复面板，存在着施工难度大，保养周期长，资金投入多，也严重影响车辆的行车安全。为此，我们正在积极探索一些切实可行的修补方法。