隧道衬砌台车快速定位系统研究

隧道衬砌台车快速定位系统综合激光测距和图像处理方法实现台车模板的快速定位,基本原理为：在已成隧道洞壁内已知位置安装激光测距仪和相机,在台车上可通视位置安装点光源,通过测距和成像,计算点光源相对于相机的空间坐标位置,得到点光源的空间位置。由于点光源和台车模板的相对位置固定,因此可以得到台车模板的实际空间位置。将此位置信息和设计要求的位置信息比较,得到台车模板的实际控制量,最后通过调节液压油缸的伸缩量实现台车模板的精确定位,现场测试结果满意。该定位测量系统简化了人工干预和全站仪辅助测量的复杂工序,大大缩短了衬砌台车的定位时间,推广应用前景良好。     

基于激光测距的汽车前束测试工艺分析

准确的汽车前束值是保证汽车行驶性能的量要参数,分析了激光测距的原理,介绍了采用激光测距法的前束测试台的结构,详细分析了使用该测试台测试前束的工艺过程,以及测试中需要注意的因素。     

铁路路基下沉位移实时测量新方法

下沉作为路基主要病害之一,正得到越来越多的关注.该文提出了一种利用激光测距传感器和目标靶形状相结合的测量路基下沉位移的新方法.测量时由步进电机带动激光传感器转动,实现一套设备对多个监测点的自动测量.该方法已应用于大连市某段铁路既有线,事实证明该方法切实可行,具有远距离、高精度、大范围、实时测量的优点.     

基于激光测距技术的舱壁挠度监测系统开发及试验验证

对不同类型的激光测距原理进行分析比较,并根据舰船舱壁扰度监测的应用场合,选择三角测距法作为系统设计的基本原理。对监测系统的设计、安装方式和工作原理进行阐述,并根据舱壁扰度监测系统的需求对关键或核心器件、数据通信模式进行分析和选择。在试验室环境下开展位移定量和挠度模拟试验,验证系统的精度和重复性等。试验结果表明,基于激光测距技术的舱壁扰度监测系统能有效监测舱壁挠度的变化,但在实船上应用时,需考虑其环境适应性。     

激光雷达和单目视觉船舶智能导航系统

以为船舶提供定位服务、障碍物检测和避障航迹规划服务为目的,设计基于激光雷达和单目视觉的船舶智能导航系统。系统船载子系统中,由卫星信号接收机接收卫星信号,定位船舶位置后,障碍物检测单元使用单目视觉传感器、激光雷达,检测船舶周围的障碍物信息和距离信息,通过CAN总线网络将2种信息传输至地面监控子系统。监控端把获取的信息和电子海图相匹配,标识船舶坐标信息,使用基于激光雷达的障碍目标测距方法完成障碍物测距,结合已知定位信息与障碍物距离信息,设计船舶航行指令,由CAN总线网络发送至船载子系统的航行控制单元,驱动航迹控制器控制船舶航行,完成船舶智能导航。仿真实验表明,此系统可实现船舶智能导航,导航应用时可保证船舶不与动态障碍物碰撞。     

基于图像与激光多数据融合的轨枕检测方案研究

铁路轨道轨枕的准确检测是实现捣固车智能化升级的前提,也是实现大型养路机械自动捣固的必要条件之一。为实现大型养路机械捣固车轨道轨枕自动检测识别,文章提出一种基于多维传感器数据融合算法的轨枕自动检测算法方案。该方案结合混沌增强果蝇优化算法与模糊聚类分割技术,扩大了算法适用范围,提高了图像识别准确性和抗噪能力;其将图像与激光测距传感器数据进行多数据融合,同时充分考虑了捣固车的作业速度和制动特性,进一步确定轨枕宽度和轨枕之间的距离信息,快速准确完成对轨道轨枕的检测识别。实验结果表明,本文所提检测算法能够快速准确地给出轨道轨枕的位置,同时判断出异常区域,为后续自动捣固作业控制奠定基础。     

高速公路超限运输车辆门禁控制技术研究

针对高速公路超限问题，研制了一套超限运输车辆门禁监控系统。该系统采用集成与研发相结合的研究方法，分别与车辆称重系统和车牌识别系统相集成，自行研发了一套车辆超限管理系统，采用两个德国SICK公司LMS221室外测距传感器，通过激光扫描实现非接触式测量距离。根据距离绘制二维图像，从而完成对通过此门禁的车辆进行动态称重、装载几何参数监测，实时辨别、存储车辆身份，并判定是否超限。将车辆的轮廓曲线和各种信息实时显示给工作人员，当车辆超限时发出报警信息，为高速公路运输管理部门的工作提供便利条件。     

一种船舶吃水测量系统

针对船舶吃水难以精确测量的问题,研制了船舶吃水测量系统。利用激光测距方法,采用多点同步测量措施来消除波浪对船舶吃水测量的影响,能够较为精确地测量船舶吃水。     

自动化集装箱码头全自动堆垛机(ASC)大车定位技术

全自动集装箱堆垛机(ASC)大车定位的精度和速度,在很大程度上影响着堆场作业的效率及安全。针对自动化集装箱码头ASC大车自动定位问题,分析比较磁钉定位、格雷母线定位、激光测距定位、BPS定位、DGPS定位5种定位技术的原理和特点。结合青岛港自动化集装箱码头实例,综合考虑堆场布置、资金成本、大车运行速度等因素,提出了定位精确、反应迅速、可靠性高的磁钉+旋转编码器定位方法。     

基于激光测距技术的散粮装火车智能化系统

以三定量秤及三个伸缩溜筒为装火车模型,通过采用绝对值编码器、激光测距传感器、接近开关、拉线编码器组合,实现了火车的精准定位定量装车。通过研究应用表明,由于粮食的比重不同,在装火车的过程中,不能及时的调整粮食装火车高度,造成火车偏载、超载撒漏等问题,给装火车人员带来较大工作量。本文通过一种基于融合激光测距与多种编码器技术结合的散粮装火车智能化系统,实时计算粮食高度并智能调整装粮高度,包括火车智能牵引的算法进行了分析与执行算法的阐述。