基于激光视觉的焊接机器人离线自动编程技术

传统的离线编程在实际应用中适应性差,很难满足实际的生产需求,因此,文中提出一种基于激光视觉的焊接机器人离线自动编程技术.采用RobotMaster生成离线程序,对离线程序二次加工并将程序下载机器人控制柜中,运行机器人至焊缝位置,通过激光视觉传感器实现焊缝的寻位与实时跟踪.为了便于设置焊接参数和焊后参数分析,采用Delphi开发了焊接参数发送和监控模块,实现了焊接参数的发送和实时监控.该技术综合了离线编程技术、数据库技术和视觉寻位技术,有效解决了离线编程适应性差和焊接质量不稳定的问题.试验结果表明:工件焊缝位置发生变化时,该技术能精确定位焊缝,能满足实际生产需求.     

路面结构动态模量反演

在有限元软件ABAQUS的平台上,应用python语言编制程序,研究了线弹性路面结构的动力响应、动态力学参数的反演方法以及影响反演计算的模型边界条件。在此基础上,结合某高速公路混凝土路面碎石化改建工程,采用有限元动力分析方法,对FWD实测数据进行反演计算,得到了较为合理的路面各结构层材料的力学参数,为改建路面的结构设计提供了参考。     

FWD和承载板在路基强度检测中的对比分析

在路基顶面采用定点测试的方式,分别进行了落锤式弯沉仪（FWD）测试和承载板测试,并根据测得的弯沉反演得到路基模量,对弯沉与反算模量进行分析,FWD在精度、稳定性和检测效率方面优于承载板法,FWD法与承载板法测得的路面弯沉值以及反算模量值存在较好的线性关系,为FWD在工程上的应用提供了理论依据。     

汽车轻量化应用技术探讨

介绍了汽车轻量化发展的必要性、汽车轻量化的主要评价指标和技术路径,同时对高强度钢、镁铝合金、复合材料等轻量化新材料,激光拼焊板等先进材料成形和制造工艺的应用现状进行了介绍。并对国内汽车轻量化技术的发展提出了建议。     

激光固化和粉末分层制造技术（一）

分层制造（LM）技术是快速成型（RP）、快速模具（RT）和功能终端产品（RM）的基础。以激光和粉末烧结技术为基础的分层制造技术（例如选择性激光烧结／熔覆（SLS／SLM）等）在分层制造技术中占据了特殊的地位。本文论述了激光成型所适用的材料,探究了这些材料在成型过程中潜在的物理特性和化学机理。研究表明,尽管SLS／SLM可以采用高分子材料、金属、陶瓷和其他复合材料进行分层制造,但是SLS／SLM技术本身存在的问题和局限导致其所适用的材料仍然十分有限。在今后的研究中仍需解决技术与其所用材料之间的矛盾,从而扩大分层制造技术的应用范围。     

电子扭矩测量仪采样保持电路初探（1）

采用分段检测法,给扭矩仪施加恒定力矩信号,从信号输入级开始分段检测,检查检测级的输出信号是否正常。通过检测,前面的电路均正常。考虑到峰值电容的峰值保持作用,用万用表检查保持电容,果然是坏的,更换保持电容,仪器恢复正常。     

落锤式弯沉仪与贝克曼梁弯沉仪在路面检测中的相关性研究

近20年来,无损检测技术由于在国内外得到了迅速发展,落锤式弯沉仪是目前国际上比较流行的先进的路面强度无破损检测设备。它与我国传统检测弯沉方法相比有检测快速、准确,数据处理、分析简便等优点。落锤式弯沉仪将取代贝克曼梁弯沉仪成为我们以后检测路面弯沉的主要手段。我们通过试验得出落锤式弯沉仪与贝克曼梁弯沉仪的相关关系,将相关关系应用到路面弯沉检测中来。     

路面三维检测技术研究

为了建立一个信息完整、功能强大的路面三维数据库,以便完整、直观地评价路面质量,提出了一种基于激光位移传感器和陀螺仪的路面三维检测方法.该方法采用TCP/IP协议进行检测数据的实时高速传输,对检测到的激光传感器信号、加速度传感器信号和陀螺仪信号进行数据融合处理,用计算机技术重构出路面的三维形状,建立起路面的三维数据库.通过水准仪测量结果和激光检测系统测量结果对比证明,该方法可以测量整个车道的路面形状,检测精度高,检测速度快.     

Inhibitory action of docetaxel on the proliferation of HeLa and SiHa cells

Objective To study the inhibitory action of docetaxel (DOC) on the proliferation of HeLa and SiHa cells. Methods Cell morphological changes were observed with inverted phase contrast microscope. MTT was adopted to test and calculate the cell inhibition ratio. Flow cytometry was used to detect cell cycle. Results DOC had an obvious concentration-dependent inhibitory effect on the proliferation of both HeLa and SiHa cells. The inhibition ratio of DOC on SiHa was significantly higher than that on HeLa (P<0.05). DOC blocked HeLa at G2/M phase. Under the effect of DOC, the cell cycle of SiHa was not changed much. Conclusion DOC has an obvious inhibitory action on both HeLa and SiHa cells, which shows a promising prospect of DOC in clinical treatment of cervical cancer.     

三次样条插值函数在桥梁挠度测量中的应用研究

桥梁挠度测量是桥梁检测的重要组成部分。通过在所测桥梁上布设倾角仪,测量各测点的倾角值,然后用专用软件给出关心桥梁截面的挠度、倾角和曲率值,从而为桥梁安全性评价提供依据。该文介绍了利用倾角仪测量桥梁挠度的方法及其计算原理,通过在所测桥梁上布设倾角仪,测量倾角仪布点处的倾角值,然后利用三次样条插值函数构建桥梁挠度曲线函数,从而计算出所求桥梁截面的挠度、倾角和曲率值,为桥梁安全性评价提供依据。该方法计算简便,不仅适用于简支梁和静载情形,而且适用于连续梁和动载情形。