丰田中研开发识别距离达80m的激光雷达

丰田中央研究所试制出了车载近红外线激光雷达系统，配备在行驶的汽车上，可三维识别周围的行人、汽车、建筑物及地形等。此次丰田中研使用的试制系统以6面反射镜来扫描波长为870nm的激光。该反射镜既可将激光二极管的光向周围发射，还可用于将对象物的反射光导人受光元件（光二极管）的光路控制。     

基于三维锥形栅格的激光点云语义分割方法EI北大核心CSCD

激光点云语义分割是自动驾驶系统中道路场景感知的重要分支。虽然主流方法将点云转换为规则的二维图像或笛卡尔栅格进行处理,减少因点云非结构化所带来的计算量,但二维图像方法不可避免地改变点云的三维几何拓扑结构,而笛卡尔栅格忽略了室外激光点云的密度不一致性,从而限制了包括行人和自行车等小物体的语义分割能力。因此,本文中提出了一种基于三维锥形栅格和稀疏卷积的激光点云语义分割方法,利用锥形栅格分区解决了点云的稀疏性和密度不一致的问题;为提高模型推理速度,设计了重参数化三维稀疏卷积网络。在SemanticKITTI和nuScenes两个大规模数据集上对所提方法进行评估。结果表明,与目前最新的点云分割方法相比,所提方法的平均交并比分别提升了1.3%和0.8%,尤其对小物体识别有显著的提升。     

恰似量身定做的车身测量

因为有了全新的T-Probe,一套真正无线、无臂式轻便型三坐标测量系统,Leica激光跟踪仪在汽车制造业的应用呈现出迅猛发展的势头.     

自航式拖曳声诱饵对抗声自导鱼雷的初步研究

介绍了声自导鱼雷目标尺度识别技术,对现役软杀伤水声对抗器材的工作原理进行了研究和分析,针对现役水声对抗器材气幕弹、噪声模拟器和声诱饵不能有效模拟目标尺度的现实,提出了采用新概念水声对抗装备--自航式拖曳声诱饵对抗声自导鱼雷的构想,并分析了其存在的优势.     

机载激光雷达(LIDAR)技术在铁路勘测设计中的应用探讨

机栽激光雷达(LIDAR)技术是一种综合利用激光、全球定位系统(GPS)、惯性导航系统(INS)的数据采集技术,相较于传统航空摄影测量技术,具有自动化程度更高,受天气影响较小,数据生产周期短、精度高等特点.介绍了机载激光雷达系统的原理和优点.概述了机栽激光雷达技术在铁路勘测设计过程的应用以及注意的要点.     

变速器齿轮激光焊缝与性能匹配研究

针对汽车变速器齿轮总成激光焊缝深度(焊深)、焊缝形状、焊缝强度、焊接齿轮扭矩、焊接变形等进行试验。研究了焊深与齿轮扭矩、变形的关系及变形控制问题。结果表明,焊深增加,齿轮承受扭矩增加,同时变形增大,变形规律发生变化。根据齿轮总成结构和性能要求,制定相应措施,使焊深、扭矩、变形控制合理匹配。     

汽车变速器齿轮激光焊接焊缝成形性研究

随着汽车制造技术的发展,汽车变速器齿轮激光焊接已不局限于在齿轮渗碳热处理之前进行,齿轮渗碳热处理之后进行焊接的需求在增加。本文针对两种焊前状态的齿轮激光焊接的实际,研究了齿轮激光焊缝成形性。     

铁路车辆承载鞍鞍面内弧半径测量系统的研究

阐述了用线激光三角法进行铁路车辆承载鞍内弧半径测量的方法,提出了一种可行的标定方案,通过计算得到测量系统的参数初值,并由此确定标定点的选取,通过三坐标机的探针在平台上移动来获取标定点的坐标,得到二维标定表,利用插值获得承载鞍内弧曲面的坐标,由此拟合出内弧轮廓的方程并来求得承载鞍的半径.     

江阴大桥监控系统改造

江阴大桥建设于上世纪末期，其高速公路监控系统由于使用时间已近10年，设备老化严重，改造升级任务十分紧迫。文章结合江阴大桥监控系统的技术改造实际，对同类型高速公路监控系统的改造问题进行探讨。     

激光切割在机车钢结构件制造中的应用

文章初步探讨激光切割在机车钢结构件制造中的应用,并根据实践对影响碳钢板材切割质量的因素进行分析,给出了一套控制加工质量的工艺参数。