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374.
自适应算法在单轴激光惯导初始对准中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统的卡尔曼滤波在单轴旋转激光惯导动基座初始对准中当系统噪声和量测噪声未知时,会导致滤波精度下降甚至发散的问题,设计了简化Sage-Husa自适应滤波算法,建立了动基座条件下的单轴旋转激光捷联惯导的误差方程,利用设计的算法进行了仿真,结果表明在误差模型较大时,自适应滤波算法可以很好的提高滤波精度和稳定性。 相似文献
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无顶饰条的车身结构设计加快了高外观顶沟胶开发和应用的速度。车顶激光焊接工艺和机器人涂胶系统的同时应用是实现这一设计的关键,同时还要求车顶沟用顶沟胶材料必须满足高外观和苛刻的耐候性要求。重点介绍了顶沟胶的特性,以及与其相关的车身焊接工艺和油漆涂胶工艺。还结合实际生产经验,介绍了顶沟胶涂胶质量的控制方法和返修方法等内容。 相似文献
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利用超声波检测技术对不锈钢搭接焊缝质量进行了评估研究.使用二维阵列式探头对激光焊缝进行了检测,分析了不同熔合区域对A扫描回波信号的影响,并对熔合区域进行了C扫描成像.基于熔合特征信息提出了等效熔宽的概念,利用统计方法建立了等效熔宽的数学计算模型.结果 表明,该模型的计算精度能够充分满足实际工程应用需要. 相似文献
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目的应用比较蛋白质组学方法分析小细胞肺癌(SCLC)与其配对的正常肺组织差异表达蛋白质,为阐明SCLC发病机制、筛选其早期诊断标志物提供有益的思路。方法应用双相电泳(2-DE)分离6例SCLC及其配对的正常肺组织可溶性总蛋白;应用基质辅助激光解吸电离飞行时间质谱(MALDI-TOF-MS)获得差异蛋白点的肽质量指纹图谱(PMF);通过Mascot软件查询NCBI或SWISS-PROT数据库鉴定蛋白质。结果每张图谱约检测到800多个蛋白质点。经匹配分析,肺癌组织之间和正常肺组织之间凝胶图像的匹配率分别为75.5%和78.2%;选择14个背景清晰、重复性及分辨率较好、蛋白表达差异明显的点进行质谱分析,结合表观分子量及等电点(pI),初步鉴定了11种(六类)蛋白质:①与蛋白质降解通路有关的蛋白质:蛋白酶体α亚单位3型、蛋白酶体β亚单位2型及β亚单位5型;②自由基/抗氧化剂类:锰-超氧化物歧化酶(Mn-SOD)、过氧化氢酶(CAT)和黄素还原酶(FR);③细胞骨架类:原肌球蛋白-3(Tpm-3);④与能量代谢有关的蛋白质:硫氧还蛋白过氧化物酶(TPX1);⑤分子伴侣:抑制素(PHB),内质网蛋白ER29(Erp29);⑥其他:可溶性NSF黏附蛋白(alpha SNAP)。结论应用2-DE及MALDI-TOF-MS方法分离并初步鉴定了11种(六类)蛋白质;这些蛋白质与SCLC发生发展密切相关,部分可能成为SCLC诊断及治疗的分子靶点。 相似文献
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鉴于道路超高车辆碰撞桥涵限高防护架事故多发,严重影响铁路行车安全的现状,调研现有监测产品应用情况,研发了新型铁路桥涵限高防护架碰撞监测系统。该系统采用激光二维扫描技术对超高车辆提前预警,采用智能冲击检测和无线传输技术实现限高防护架碰撞事故自动识别;通过视频追踪、车牌识别技术实现视频证据保存和确认;通过管理平台对报警信息进行展示和推送,防止二次事故发生。该系统低功耗、无线化、模块化,成本低且安装和维护方便,适用于铁路各类限高防护架碰撞监测,具有推广应用价值。 相似文献