人工神经网络控制器水下无人运载器导航中的应用

本文以水下无人运载器（ＡＵＶ）绕平面圆周航行速度、位置控制为例，推广到任何轨迹的控制问题。利用神经网络学习ＡＵＶ运动的内在规律，预测未来一步的运行情况，并用改良的ＰＩＤ方式前馈与后馈相结合的控制其执行机构。系统学习、预测及ＰＩＤ各增益量利用ＧＥＳＡ全局优化方法求得。本方法具有自适应性、强非线性及前馈控制等特点，优于其它一般的控制器。     

船机曲轴镀铁修复质量管理

本文着重介绍了船机曲轴无刻蚀底铁修复的技术要求，质量保证体系和检验方法等内容，为保证镀铁修复质量提供了依据。采用无刻蚀镀铁工艺，并加强质量管理，可保证修复后的曲轴装机使用安全可靠。     

关于设备完好率的探讨

指出了现行设备完好计算中存在的不足，分析研究了设备完好率的组成、与实际生产的关系，并提出了一种新的设备完好率的计算方法。     

CJBW10舰船微机监控报警系统

介绍一种新型的舰船用微机监控报警系统，该系统采用先进的微机网络技术和单片机技术，将高分辩率彩色ＣＲＴ测点参数和图形显示功能，报警灯板板功能和记录打印功能以及控制功能集于一块单板上，并通过网络与测量单元相闻，既可在网络型船舶自动化系统中作这联网的机舱监控报     

建设现代化水上交通指挥中心

介绍嘉兴市港航管理局以高科技设备建设水上交通指挥中心、加强水上交通安全管理的经验和成效。     

船舶生活污水处理装置在小型高速船上的应用

介绍目前市场现有的生活污水处理装置的类型、原理、特点及在小型高速船上的应用实例，提供了一个相关设备选型的思路。