摆式列车机电作动器的研究

在分析采用机电作动器作为摆式列车倾摆驱动优点的基础上,介绍了国外机电作动器的研制和应用情况,研究了机电作动器总体设计方案,并分析两种方案优缺点,设计出我国摆式列车用机电作动器,介绍了机电作动器的技术设计情况,对丝杠进行了选分析,对丝杠的受力分析和设计,给出了主零部件的技术和强度计算结果。     

专家控制-改进S面算法在近水面航行器运动控制中的应用研究

[目的]旨在提高舵板响应速度和效率,以满足近水面航行器在静水及波浪干扰下的深度保持和姿态控制要求。[方法]在S面算法的基础上,提出一种具有更快收敛速度的改进S面控制算法,并与专家智能控制相结合,建立闭环专家控制-改进S面算法的混合控制模型,构建混合算法控制器。对比分析PID算法、S面算法、改进S面算法以及专家控制-改进S面算法在近水面航行器航行深度、姿态控制间的差异,并进行波浪干扰下的运动预报。[结果]预报结果表明：改进S面算法在静水航行控制中可提高收敛速度,波浪干扰下可降低纵摇幅度;专家控制-改进S面算法能够提高舵的控制效率,在静水中快速实现航行状态稳定转换,在波浪中有效降低近水面航行器垂荡和纵摇幅值30%以上。[结论]所提专家控制-改进S面算法对近水面航行器运动稳定性的提高适用性良好。     

用模糊理论诊断中冷器故障的研究

提出了一种不解体诊断中冷器技术状态的新方法,通过检测中冷器增压空气流动阻力,空气和冷却水进、出口温度等,提取反映中冷器技术状态的特征参数,成功地诊断中冷器的技术状态及典型故障。     

舰船和水下航行器降噪效果模糊综合评估

以模糊理论为理论依据,运用模糊数学的综合评判工具建立数学模型,对水下航行器噪声控制的影响因素与影响效果之间的关系进行分析,以ＶｉｓｕａｌＣ＋＋和ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ语文进行编程计算,对影响降噪的诸的综合影响效果有了定性的了解,并可对各种舰船的降噪效果模糊综合评估。     

水下平整器在长江口深水航道中的试验研究

针对耙吸挖泥船扫浅效率低、浅点不易挖除的问题,采用水下平整器配合耙吸挖泥船在长江口深水航道治理一期工程的Ｄ１．２、Ｄ１．３标段进行了扫浅可行性试验和研究。对现场试验情况、经济效益分析和存在问题及建议作了介绍。     

陀螺温控系统的纯滞后基于神经网络的在线辨识

针对捷联惯性导航系统中的陀螺温控系统存在纯滞后的特性,本文提出了用人工神经网络方法来在线辨识系统中的纯滞后,仿真结果表明了该方法的有效性。     

美国海军研制新型水下无人航行器

美国海军日益看好水下无人航行器的作战潜力,认为水下无人航行器将给21世纪水下作战方式带来一场革命。本文介绍了美国海军水下作战中心对未来水下无人航行器的设想以及为实现这一设想而制订的研制计划。     

三曲轴氮化炉电控研究

对我厂工具车问热处理工段三曲轴氮化炉的设计研究工作进行分析和总结,介绍了新一代温度控制器的控制原理和应用效果,并具体分析了新型电炉调功设备控制方法及效果,温控器与上位计算机的通信．     

海空跨域航行器流体动力特性研究

为了兼顾水下航行器和空中飞行器的优势,本文提出一种基于升力原理实现水空作业且能多次自由穿越水气界面的航行器——海空跨域航行器,应用STAR-CCM+软件,基于重叠网格方法对航行器的气动水动特性进行数值模拟,分别得到了航行器在水中和空中航行时的升阻力以及升阻力系数。通过对结果的分析,验证了该航行器可以分别满足在水中和空中航行时的升阻力要求,这对海空跨域航行器的设计有着重要的参考意义。     

基于被动声呐方程的水下航行器声学安全态势研究

针对水下航行器声探测效能定量评估需求,以被动声呐方程为基础,建立窄带水声探测模型,定量给出水下航行器辐射噪声声源级、海洋声场传播损失、海洋环境背景噪声级等声学安全态势评估输入参数,经信号处理得到了接收设备阵列响应。在此基础上,基于统计检测理论明确了水下目标探测距离,完成了水下目标安全态势分析。研究表明,水下航行器辐射噪声峰值线谱对声呐探测效能影响显著,峰值线谱的有效控制是优化水下航行器声学性能的关键。