层次分析法在运载器系统中应用研究

该文应用层次分析法研究水下运载器各子系统或部件对总体性能重要程度,在对运载器进行层次结构建模基础上,根据表征各元素间看要性关系,形成单一准则下判断矩阵,构造系统的加权超矩阵,得到系统的极限相对排序（LIP）,最后给出了部分计算分析结果。     

采用海水磁流体推进的水下运载器

应用洛伦兹力作用于周围海水的水下运载器推进器具有四种不同的方案：交流和直流,外部磁场力方式和内部槽道型方式。鉴于空间限制和速度和速度方面的考虑,目前的分析集中在内部推进器方案上。讨论了磁流全泵喷推进器的理论。介绍了基于“双重控制容积”分析的磁流体推进器,以及潜器航速,效率和推力的计算。讨论了几种不同类型的水下运载器,包括鱼雷,遥控潜器,水下自主潜器及潜艇。分析结果表明,这种推进器的速度性能与海水导电率和磁场强度的平方成正比增长;同时表明带有较长磁流体槽道的较大系统的运载器能量效率更高。目前,应用螺旋浆推进器系统的潜艇已经获得20－42kn的航速。基于解析的参数研究,利用稍作修改的压水堆作为动力源的磁流体推进器,可在此范围内获得运载器的速度。如果同时采用液态金融增殖反应器,可达到更大的水下航速。磁流体推进器还能减少水动力阻力,减少维护量降低可检测性。     

基于电机动力吸振的高速列车蛇行运动控制

复兴号CR400BF高速动车组动力转向架的牵引电机采用特有的四点弹性架悬方式, 在电机和构架之间安装有横向液压减振器和横向止挡, 首次采用牵引电机作为动力吸振器来控制转向架蛇行运动稳定性和蛇行频率, 从而避免引起车体弹性模态共振; 考虑悬挂参数和轮轨接触非线性, 建立了复兴号动车组非线性多刚体动力学仿真模型, 通过悬挂模态计算和动力学时域仿真, 分析了关键参数对动车蛇行运动的影响规律; 基于将电机作为动力吸振器的原理, 优化了电机节点横向刚度和横向减振器阻尼; 考虑动车组运营中的轮轨匹配随机因素, 组合400种轮轨随机匹配状态, 仿真分析了动车的动力学性能; 开展动车组长期线路动力学跟踪试验, 研究了动力转向架蛇行运动演变规律。仿真与试验结果表明: 牵引电机弹性架悬下的构架横向加速度频谱图从以蛇行频率为主频的单峰值变化为主频在蛇行频率两侧的双峰值, 说明电机起到了动力吸振器的作用; 将电机作为动力吸振器能够提高动车蛇行运动稳定性, 具有不同等效锥度的典型轮轨匹配下非线性临界速度超过500 km·h-1; 动车蛇行运动最高频率被控制在6 Hz附近, 远离车体中部菱形弹性模态频率8.5 Hz, 避免了转向架蛇行运动激起车体弹性共振; 动车组在轨道随机不平顺激扰下, 构架端部横向加速度小于0.5g, 平稳性指标小于2.5, 轮轴横向力和脱轨系数等运行安全性指标满足要求。      

Study on Real-time Look-ahead and Adaptive Parametric Curve Interpolator

The principle of real-time look-ahead was introduced and analysed. An adaptive parametric curve interpolator with a real-time look-ahead function was developed for non-uniform rational B-spline (NURBS) curves interpolation, which considering the maximum acceleration/deceleration of the machine tool. In order to deal with the acceleration/deceleration around the feedrate sensitive corners, the look-ahead function was designed and illustrated. It can detect and adjust the feedrate adaptively. With the help of real-time look-ahead, the acceleration/deceleration can be limited to the range of the machine tool capacity. Thus, feedrate fluctuation is reduced. A NURBS curve interpolation experiment was provided to verify the feasibility and advantages of the proposed interpolator with a real-time look-ahead function.     

钢弹簧浮置板动力吸振器设计

基于动力吸振器定点扩展理论,将单自由度动力吸振器设计理论与多模态控制理论相结合,应用于浮置板轨道动力吸振器设计中,并根据有限元模型中车辆荷载作用下浮置板轨道道床100 Hz内的振动频谱特性,确定动力吸振器的制振频段,结合相应频段内浮置板振动模态,设计动力吸振器参数和安装位置。通过对安装动力吸振器前后车辆荷载作用下浮置板轨道道床振动响应进行对比,发现采用该方法设计出的动力吸振器能够有效降低道床板目标频段的振动,同时钢轨在该频段附近的振动也得到相应的抑制。     

深海先锋队美国的核试验潜艇

在美国核潜艇的发展历史上,有一系列专门用于研究试验的核潜艇,它们有的试验降噪,有的试验推进方式,有的进行深浅研究,有的从事复合材料试验、水下无人运载器试验、先进声呐试验、艇体降阻试验、发射无人侦察机试验以及进行“多任务平台”独立嵌加舱段的研究等。正是这些试验潜艇的默默奉献,才使得美国核潜艇作战能力一直位居世界前列。因此,对于这样一支“深海先锋队”,人们完全有必要去了解它,去研究它。[编者按]     

浅析意大利阿普利亚(Aprilia)50型摩托车电气系统

意大利摩托车的电气系统与我国及其它国家（如日本等）常见的车型有所不同,在线路的交接处或经过接插器后,时常根据所接装置的不同变换接线颜色。如果是初次接触意大利摩托车,有时很难理解车辆的电气系统,甚至在维修时无从下手。     

国Ⅲ汽车保养匹配问题

由于燃油油质差、润滑油中使用含硫磷抗氧剂、城市道路拥堵等诸多因素。汽车行驶一段时间后,发动机进气系统、燃烧系统必然会产生胶质积碳,排气系统氧传感器,三元催化器必然会附着堵塞化学络合物,造成汽车油耗增加、动力下降、尾气超标等问题,所以汽车行驶一定里程后必须要进行发动机清洗养护。     

城轨牵引电机温度实时辨识方法研究

面向城轨牵引系统中无速度传感器、无温度传感器的异步电机,为实现对其温度监测及过温预警、保护的功能,提出一种与电机控制策略相结合的多模式电机温度实时辨识方法。当牵引变流器处于激活状态时,根据矢量相角跟随器输出的补偿频率或者转矩电流分量调节器输出的补偿频率实时修正电机转子电阻阻值,从而利用阻值与温度之间的关系间接辨识电机温度;当牵引变流器处于封锁状态时,根据异步电机等效热模型完成对电机温度的直接调节。最终通过半实物仿真平台及车辆运行实验证明该温度辨识方法的有效性。     

国Ⅲ标准下的汽车养护法

由于受到燃油品质差、润滑油使用中含硫磷抗氧剂、城市道路拥堵等各因素的影响。汽车在行驶了一段时间后,发动机的进气系统、燃烧系统必然会产生胶质积炭。排气系统的氧传感器、三元催化器内必然会附着堵塞化学络合物。从而造成汽车油耗增加、动力下降、尾气超标等问题。因此,汽车行驶一定里程后。发动机一定要进行清洗养护。