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为了提高放射性识别效果,保证集装箱运输的安全性与平稳性,研究物联网下船舶运输集装箱放射性监测技术。构建物联网下船舶运输集装箱放射性监测框架,无线终端采集模块通过NaI(T1)γ能谱仪、GPS/AIS接收模块采集存放于货舱的各集装箱放射性能谱数据等,利用Zigbee通信模块将各采集数据上传到船舶监控后台,采用三点重心平滑方法处理放射性能谱数据,获得1 024个道址数据,再以32道址为一个数据采样间隔,将其划分为32组时间序列,作为LSMT网络的输入,实现船舶运输集装箱放射性监测。监测结果通过4G移动网络传输给岸基监控中心,结果表明,学习率为10-3时,LSTM网络性能最佳。通过放射性能谱数据可实现集装箱放射性监测,监测结果与实际相符,监测性能突出。 相似文献
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为探索航道工程水下炸礁浅点控制的主要技术,以某航道工程航电枢纽船闸为例,对其水下炸礁浅点形成的原因展开分析,并从施工方案优化、炸礁船布置、钻孔控制、爆破控制等方面对水下炸礁浅点控制技术要点展开探讨。结果表明,水下炸礁施工质量控制难度远高于陆地爆破,浅点是水下炸礁施工中面临的通病;为彻底消除水下炸礁浅点,必须综合应用炸礁船定位技术、钻孔及爆破控制技术、三维图像声呐检测技术,提升炸礁浅点控制效果。 相似文献
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在对三维体元任一点移动和转动分析的基础上,导出了体元和梁元恰当连接应满足的多点约束方程,通过直接代入梁元的单元分析进行自由度替换实现了体梁的良好连接.本文方法对体元和梁元的连接形式具有较强的适应能力,应用方便,算例表明具有较高的数值精度. 相似文献
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欠驱动AUV的运动控制技术综述 总被引:4,自引:0,他引:4
欠驱动水下机器人由于在减轻系统质量、节约成本和能耗以及提高系统可靠性等方面的优点日益成为研究的热点。尤其是在水下机器人在海洋能源开发中发挥着不可或缺作用的今天,利用少于位形空间维数的控制输入控制欠驱动系统的运动具有非常重要的现实意义。结合水下机器人自身的运动特性,归纳了欠驱动AUV的控制特性,包括本质非线性、欠驱动特性、可控性、约束特性、平衡点特性等。综述了目前欠驱动AUV运动控制技术的主要研究成果,主要包括镇定控制和跟踪控制,并对今后欠驱动AUV的理论与应用发展方向进行了展望。 相似文献
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